[发明专利]一种直升机飞控系统BC反航道导航功能的实现方法

说明书

本发明公开了一种直升机飞控系统BC反航道导航功能的实现方法，包括(1)预选航迹CRS旋钮选择着陆方向，(2)当满足以下两种条件之一时，BC功能属于就绪状态；条件1：LOC偏差＞2.5dot；条件2：0.33dot≤LOC偏差≤2.5dot且预选航迹CRS与当前磁航向ψ_R的差值绝对值不大于25°；(3)当同时满足以下两种条件时，BC功能属于截获状态，控制直升机横滚轴沿与预选航迹CRS为25°夹角的航向飞行；条件1：0.33dot≤LOC偏差≤2.5dot；条件2：25°≤预选航迹CRS与当前磁航向ψ_R的差值绝对值≤90°；(4)当LOC偏差α＜0.33dot时，飞控系统BC功能属于跟踪状态。

技术领域

本发明属于航空飞行器自动飞行控制技术，涉及一种直升机飞控系统BC反航道导航功能的实现方法。

背景技术

在民用航空领域，一般小型机场为了节约资金，仅在飞机跑道的一侧建立ILS 仪表着陆系统，其中包含对准跑道中心线的LOC航道信号，指示飞机降落角度的GS下滑信号，与跑道入口之间的距离信号，通过这些信号可以引导直升机自动进场至低高度，进而手动着陆。

如果是从机场正向着陆跑道的另一侧进场的话，则无法使用上述信号，但是可以使用LOC航道信号，来反向引导飞机对准飞机跑道，导航至机场上空，人工操纵飞机下降高度直至着陆，即BC反航道导航功能。

目前国内已知运营的轻型民用直升机要么无BC功能，要么有BC功能按钮但被禁止，同时也未检索到轻型民用直升机BC反航道导航功能实现方法的公开文献。

发明内容

本发明的目的是：提出一种直升机飞控系统BC反航道导航功能的实现方法，满足了轻型民用直升机BC反航道导航功能的需要。

本发明的技术方案是：

一种直升机飞控系统BC反航道导航功能的实现方法，包括以下步骤：

步骤1：首先通过直升机上的预选航迹CRS旋钮选择着陆方向，即反航道方向；

步骤2：准备阶段：当满足以下两种条件之一时，BC功能属于“就绪”状态，但不控制直升机；

条件1：直升机LOC偏差2.5dot；

条件2：“0.33dot≤直升机LOC偏差≤2.5dot”且“预选航迹CRS与当前磁航向ψ_R的差值绝对值不大于25°”；

步骤3：截获阶段：当同时满足以下两种条件时，BC功能属于“截获”状态，控制直升机横滚轴沿与预选航迹CRS为25°夹角的航向飞行；

条件1：0.33dot≤直升机LOC偏差≤2.5dot；

条件2：25°≤预选航迹CRS与当前磁航向ψ_R的差值绝对值≤90°；

步骤4：跟踪阶段：当直升机上的LOC偏差α0.33dot时，飞控系统BC功能属于“跟踪”状态，控制直升机横滚轴使航向与预选航迹CRS重合。

步骤3所述的控制直升机横滚轴沿与预选航迹CRS为25°夹角的航向飞行，包括以下步骤：

步骤3.1计算当前磁航向ψ_R与反航道航迹CRS之间的差值输出值V1；

步骤3.2计算截获阶段直升机LOC偏差输出值V2；

步骤3.3计算截获阶段直升机横滚角控制量V3；

步骤3.4将截获阶段直升机横滚角控制量V3送入飞控系统横滚通道，控制直升机沿“预选航迹CRS与当前磁航向ψ_R的差值绝对值等于25°”飞行，直升机接近飞机场跑道，此过程中直升机LOC偏差逐渐变小。