[发明专利]一种分部段火箭电气系统及其测试方法

说明书

本申请提供一种分部段火箭电气系统及其测试方法，该系统包括：对应设置在火箭的各个舱段内的多级电气系统，每一级所述电气系统均包括有电池、控制设备和执行设备，每一级所述电气系统的电池分别与该级的控制设备和该级的执行设备电连接，用于给控制设备和执行设备供电；每一级电气系统的控制设备分别与该级的执行设备通信连接，用于控制执行设备动作；每一级电气系统的控制设备分别通过总线与地面测试设备通信连接；各级电气系统的控制设备之间通过总线通信连接。本申请测试方法在每一级舱段装配完成后即可对其进行测试，无需等待其他舱段全部安装好再进行测试，缩短了火箭电气系统的测试时间，提高了火箭电气系统的测试效率。

技术领域

本申请涉及多级火箭技术领域，尤其涉及一种分部段火箭电气系统及其测试方法。

背景技术

多级火箭是由数级火箭组合而成的运载工具。每一级都装有发动机与燃料，目的是为了提高火箭的连续飞行能力与最终速度。从尾部最初一级开始，每级火箭燃料用完后自动脱落，同时下一级火箭发动机开始工作，使飞行器继续加速前进。

如图1所示，为现有技术中火箭的电气系统结构示意图，多级火箭采用集中供配电的方式，即由四级电池44和配电器43实现多级火箭的电源管理，由四级控制设备42控制多级火箭的所有级执行设备的动作，四级电池44用于在火箭飞行过程中向全箭用电设备提供电能，配电器43用于四级电池44、地面电源和用电设备之间进行配电，其中，四级电池44、配电器43和四级控制设备42安装在火箭的四级舱段40，其他每一级执行设备分别安装在每一级舱段内，现有技术中的配电连接方式存在一定的缺陷，即在所有舱段未对接完成之前，一级舱段10、二级舱段20和三段舱段30无法进行配电，也无法与控制设备通信，无法接受控制设备的指令，因此，在多级火箭的各级舱段未对接完成时，无法对多级火箭的每一个舱段的电气系统进行测试，必须等到所有舱段全部装配完成后才能开展后续的测试工作，由于每一舱段的生产周期较长，如果前面的舱段的设备已经装配完成，必须等到最后一个舱段的设备全部装配完成后再对每一个舱段的电气系统进行测试，上述测试方法影响了多级舱段的测试工作，浪费了时间，测试效率低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种分部段火箭电气系统及其测试方法，该测试方法在每一级舱段装配完成后即可对其进行测试，无需等待火箭的其他舱段全部安装好再进行测试，缩短了火箭电气系统的测试时间，提高了火箭电气系统的测试效率。

为达到上述目的，本申请提供一种分部段火箭电气系统，包括：对应设置在火箭的各个舱段内的多级电气系统，每一级所述电气系统均包括有电池、控制设备和执行设备，每一级所述电气系统的电池分别与该级的控制设备和该级的执行设备电连接，用于给所述控制设备和所述执行设备供电；每一级所述电气系统的控制设备分别与该级的执行设备通信连接，用于控制所述执行设备动作；每一级所述电气系统的控制设备分别通过总线与地面测试设备通信连接；各级所述电气系统的控制设备之间通过总线通信连接。

如上的，其中，所述多级电气系统包括一级电气系统、二级电气系统、三级电气系统和四级电气系统；所述一级电气系统、所述二级电气系统、所述三级电气系统和所述四级电气系统依次设置在火箭尾部至头部的四个舱段内。

如上的，其中，所述一级电气系统包括一级电池、一级控制设备和一级执行设备，所述一级电池分别与所述一级控制设备和一级执行设备电连接，所述一级控制设备与所述一级执行设备通信连接；所述二级电气系统包括二级电池、二级控制设备和二级执行设备，所述二级电池分别与所述二级控制设备和所述二级执行设备电连接，所述二级控制设备与所述二级执行设备通信连接；所述三级电气系统包括三级电池、三级控制设备和三级执行设备，所述三级电池分别与所述三级控制设备和所述三级执行设备电连接，所述三级控制设备与所述三级执行设备通信连接；所述四级电气系统包括四级电池、四级控制设备和四级执行设备，所述四级电池分别与所述四级控制设备和所述四级执行设备电连接，所述四级控制设备与所述四级执行设备通信连接。

如上的，其中，所述执行设备主要包括伺服机构、末修姿控装置和舵机。