[发明专利]一种分部段火箭电气系统及其测试方法

权利要求书

1.一种分部段火箭电气系统，其特征在于，包括：对应设置在火箭的各个舱段内的多级电气系统，每一级所述电气系统均包括有电池、控制设备和执行设备，

每一级所述电气系统的电池分别与所述控制设备和所述执行设备电连接，用于给所述控制设备和所述执行设备供电；

每一级所述电气系统的控制设备分别与所述执行设备通信连接，用于控制所述执行设备动作；

每一级所述电气系统的控制设备分别通过总线与地面测试设备通信连接；

在火箭各级舱段分开的状态下，所述地面测试设备作为总线控制器，各级控制设备作为远程终端，每一级所述电气系统的控制设备接收地面测试设备发送的测试和飞行指令，并根据指令控制对应的执行设备完成相应的动作，进而对各级舱段同时开展测试；

对一级执行设备进行测试的方法包括如下步骤：

地面测试设备通过总线向一级控制设备发送预先设定好的固定频率和幅值的正弦波；

地面测试设备通过总线接收一级控制设备接收的一级执行设备动作过程中的位置信息；

地面测试设备根据返回的位置信息和设定的正弦波进行计算，得到相位差，判断相位差的大小是否在合格的阈值范围内，若是，则测试合格；若否，则测试不合格；

各级所述电气系统的控制设备之间通过总线通信连接；

其中，各级所述电气系统的控制设备包括一级控制设备、二级控制设备、三级控制设备和最靠近火箭头部的四级控制设备；

在火箭各级舱段连接的状态下，所述四级控制设备用于总线信息的发起和控制，向所述一级控制设备、所述二级控制设备和所述三级控制设备发送控制指令；所述一级控制设备、所述二级控制设备和所述三级控制设备接收所述四级控制设备发送的指令并反馈信息；

其中，所述三级控制设备连接有末修姿控装置，末修姿控装置包括多个冷气喷管；所述四级控制设备根据火箭当前的位置、速度和角度姿态信息，向三级控制设备发出控制指令，三级控制设备根据控制指令打开对应的电磁阀，使得对应的冷气喷管喷出冷气，以改变火箭姿态。

2.根据权利要求1所述的分部段火箭电气系统，其特征在于，所述多级电气系统包括一级电气系统、二级电气系统、三级电气系统和四级电气系统；所述一级电气系统、所述二级电气系统、所述三级电气系统和所述四级电气系统依次设置在火箭尾部至头部的四个舱段内。

3.根据权利要求2所述的分部段火箭电气系统，其特征在于，所述一级电气系统包括一级电池、一级控制设备和一级执行设备，所述一级电池分别与所述一级控制设备和一级执行设备电连接，所述一级控制设备与所述一级执行设备通信连接；

所述二级电气系统包括二级电池、二级控制设备和二级执行设备，所述二级电池分别与所述二级控制设备和所述二级执行设备电连接，所述二级控制设备与所述二级执行设备通信连接；

所述三级电气系统包括三级电池、三级控制设备和三级执行设备，所述三级电池分别与所述三级控制设备和所述三级执行设备电连接，所述三级控制设备与所述三级执行设备通信连接；

所述四级电气系统包括四级电池、四级控制设备和四级执行设备，所述四级电池分别与所述四级控制设备和所述四级执行设备电连接，所述四级控制设备与所述四级执行设备通信连接。

4.根据权利要求1所述的分部段火箭电气系统，其特征在于，所述执行设备主要包括伺服机构、末修姿控装置和舵机。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种分部段火箭电气系统的测试方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

在火箭各级舱段分开的状态下，依次对多级电气系统的执行设备进行测试；

在火箭各级舱段连接的状态下，用最靠近火箭头部的电气系统的控制设备对其他级电气系统进行测试；

其中，在火箭各级舱段连接的状态下，最靠近火箭头部的电气系统的控制设备作为总线控制器，负责总线信息的发起和控制，其他各级舱段内的控制设备作为远程终端，接收最靠近火箭头部的电气系统的控制设备的指令并反馈其采集的信息。