[发明专利]一种用于机车自动驾驶的撒沙控制方法及系统

权利要求书

1.一种用于机车自动驾驶的撒沙控制方法，其特征在于，所述撒沙控制方法采用程序状态机的形式，按照钢轨状态区分所述状态机，包括以下步骤：

S1，在钢轨潮湿状态下机车出现空转，机车直接进行撒沙处理；

S2，在钢轨干燥状态或撒沙状态下机车出现空转，则计算机车在该钢轨状态正常运行的档位，并调整档位；

S3，在机车处于撒沙状态，且正常运行未出现空转，则预测以当前档位继续行驶△t时间内在钢轨处于潮湿状态下是否能够不空转，如果能够不空转则停止撒沙，如果不能则继续撒沙；

S4，在钢轨干燥状态或潮湿状态下机车正常运行未出现空转，则无需任何操作；

所述△t时间最小是撒沙装置允许开关的最小间隔时间。

2.一种用于机车自动驾驶的撒沙控制系统，其特征在于，所述撒沙控制系统包括空转监测模块、钢轨监测模块、牵引计算模块、逻辑判断模块、输出控制模块、编组信息模块、线路信息模块和档位信息模块；

所述空转监测模块分别与所述逻辑判断模块和列车控制和管理系统连接，用于从所述列车控制和管理系统获取并向所逻辑判断模块发送机车是否发生空转打滑现象；

所述钢轨监测模块与所述逻辑判断模块连接，包括钢轨图像采集单元，用于从所述钢轨图像采集单元获取并向所述 逻辑判断模块发送钢轨的表面状态，钢轨的表面状态包括：干燥状态、潮湿状态、撒沙状态；

所述牵引计算模块与所述逻辑判断模块连接，用于对机车的牵引力和黏着力进行计算；

所述逻辑判断模块与所述输出控制模块连接，用于汇总牵引力、黏着力、空转状态和钢轨状态判断出空转原因，并采用程序状态机的形式，所述状态机结合当时钢轨状态判断开始撒沙、停止撒沙以及档位调整；

所述输出控制模块用于输出档位调整信息和撒沙启停信息；

所述编组信息模块分别与所述逻辑判断模块和列车运行监控装置连接，用于从所述列车运行监控装置获取并向所述逻辑判断模块发送机车车辆相关的信息，包括：车型、车长、总重量、空车数量、重车数量；

所述线路信息模块分别与所述牵引计算模块和列车运行监控装置连接，用于从所述列车运行监控装置获取并向所述逻辑判断模块发送机车运行的钢轨线路信息，包括：坡长、坡度、曲线、隧道、信号机位置；

所述档位信息模块分别与所述牵引计算模块和列车控制和管理系统连接，用于从所述列车控制和管理系统获取并向所述牵引计算模块发送机车控制档位数据；所述逻辑判断模块依据以下原则向所述输出控制模块发送控制信息：

所述钢轨监测模块检测钢轨是潮湿状态，所述空转监测模块检测机车出现空转，向所述输出控制模块发送启动撒沙命令；

所述钢轨监测模块检测钢轨是干燥状态或撒沙状态，所述空转监测模块检测机车出现空转，则计算机车在该钢轨状态正常运行的档位，向所述输出控制模块发送调整档位命令；

在机车处于撒沙状态，所述空转监测模块检测机车正常运行未出现空转，则计算以当前档位继续行驶△t时间内在钢轨处于潮湿状态下是否能够不空转，如果能够不空转则向所述输出控制模块发送停止撒沙命令，如果不能则继续撒沙；

所述钢轨监测模块检测钢轨是干燥状态或潮湿状态，所述空转监测模块检测机车正常运行未出现空转，则无需任何操作。

3.根据权利要求2所述的撒沙控制系统，其特征在于，所述△t时间最小是撒沙装置允许开关的最小间隔时间。