[发明专利]一种一体式双向泵控高速双缸同步液压控制系统

说明书

本发明公开了一种一体式双向泵控高速双缸同步液压控制系统，包括伺服电机、双向泵、油箱、快速油缸和油路集成块，油路集成块包括第一安全阀、减压阀、两位四通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀、背压阀、第二安全阀、制动溢流阀、两位两通电磁球阀、单向阀、压力传感器、充液阀，伺服电机连接双向泵，双向泵一端分别连接减压阀、第一安全阀和三位四通电磁换向阀的进口，本发明解决了现有折弯机泵控系统，噪音大，漏油风险高，适合不同折弯机加工及组装工况如：机架不同程度的变形，不同摩擦力油缸。高速短行程折弯不稳定性，切换点转换慢及不平稳性；滑块快下中途停止冲击大；降低安装工作量等问题。

技术领域

本发明涉属于泵控液压系统技术领域，涉及双向泵控高速双缸同步液压控制系统，特别是双向泵控系统，控制一种特殊结构形式的油缸(即：快速缸)方式，在折弯机行业及其它双缸同步领域的应用。

背景技术

随着控制系统与液压技术的发展，以及制造业现阶段节能，高效，降噪大趋势之下，在目前折弯机行业，泵控系统的应用逐渐崭露头角，电液比例阀控制的折弯机同步控制系统，正逐渐的被泵控系统替代。但目前市场上所出现的泵控系统，无论是齿轮泵的，还是柱塞泵的，其在油缸快速下行阶段均是通过控制油缸下腔的排油量，控制滑块快速下行的速度，快速下行的动力来自于滑块自重，我们称之为被动快速。油缸下行主要是通过活塞缸自重，由于每个油缸的摩擦力不一样，因此从严格意义上讲，油缸快速下行是不可控的，油缸快下速度的大小，不是完全取决于油缸下腔排油量，会受到机床自身导轨摩擦力，油缸活塞松紧程度，滑块垂直度等一系列外部因素的影响。快速下行速度不能完全可控。再则，在短行程折弯时，动作的不稳定性和动作调整难度大。目前的泵控系统，在快下中停时，实际制动是依靠开关阀快速关闭，快下中停冲击大，切换点有过冲现象，对调试工作带来很大困难。系统采用分体式，液压系统与油缸是通过管路连接，管路连接的管接头漏点比较多，存在诸多缺陷。因此，如何克服上述技术问题成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种一体式双向泵控高速双缸同步液压控制系统，本发明通过泵控系统与一种特殊结构的快速油缸相结合的控制方式，就可以行之有效的解决上述现有泵控技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种一体式双向泵控高速双缸同步液压控制系统，包括伺服电机、双向泵、油箱、快速油缸和油路集成块，所述油路集成块包括第一安全阀、减压阀、两位四通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀、背压阀、第二安全阀、制动溢流阀、两位两通电磁球阀、单向阀、压力传感器、充液阀，所述伺服电机连接双向泵，所述双向泵一端分别连接减压阀、第一安全阀和三位四通电磁换向阀的进口，所述减压阀的出口和两位四通电磁换向阀的进口连接，以及所述双向泵的另一端、第一安全阀的出口分别与油箱连接，所述三位四通电磁换向阀分别连接背压阀、制动溢流阀、单向阀、快速缸快速腔及两位四通电磁换向阀进口，所述两位四通电磁换向阀连接压力传感器、油缸大腔、充液阀，所述两位两通电磁球阀分别与第二安全阀，背压阀，单向阀及油缸下腔相连，所述充液阀与油缸大腔相连。

优选的，所述双向泵包括第一油口和第二油口，所述第一油口分别连接减压阀、第一安全阀和三位四通电磁换向阀的进口，所述第二油口与油箱连接。

优选的，所述两位四通电磁换向阀包括第一两位四通电磁换向阀和第二两位四通电磁换向阀，所述第二两位四通电磁换向阀分别连接压力传感器和油缸大腔，所述第一两位四通电磁换向阀连接充液阀，以及所述第二两位四通电磁换向阀的进口与三位四通电磁换向阀连接。

优选的，所述伺服电机与双向泵通过油路集成块与快速油缸相连。

优选的，所述三位四通电磁换向阀分别与快速油缸的快速腔和两位四通电磁换向阀相连，两位四通电磁换向阀与快速缸大腔相连。

优选的，所述快速油缸为快速缸结构：即主油缸一个缸分为快速腔和主加压腔，所述压力传感器与主油缸的加压腔相连。