[发明专利]一种转关公路上道路巡逻车的控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种转关公路上道路巡逻车的控制方法和装置，所述方法包括：获取道路上事故发生路段的位置，并获取巡逻车辆在道路上的实时位置；根据所述事故发生路段的位置，在道路上确定位于所述事故发生路段的位置后方参考距离的位置点；根据所述位置点和所述巡逻车辆在道路上的实时位置规划所述巡逻车辆在道路上的车流缓速行驶路线；根据所述车流缓速行驶路线，控制所述巡逻车辆按照所述车流缓速行驶路线行驶。通过在道路上设置按照曲线行驶路线行驶的巡逻车辆对事故发生路段后方的运行车辆的行驶速度进行引导，可以减少道路恢复正常运行所需的时间，减少道路事故对车辆和货物转关效率的影响。

技术领域

本发明涉及海关公路车辆监控技术领域，具体涉及一种转关公路上道路巡逻车的控制方法和装置。

背景技术

在海关监管场所之间的陆路转关过程中，海关监管部门需要通过海关监管车辆的在途监管系统对转关途中的货物和车辆进行严密监控，在途监管系统既要保证海关监管部门严密监管的要求，也满足企业关于转关物流快速高效的诉求。

目前的海关监管车辆的在途监管系统，除了通过GPS等技术对监管车辆进行实时定位之外，还需要在道路中配置巡逻车辆，一方面能够更够对道路中的一些盲区进行监控，另一方面可以接收在途监管系统发送过来的道路监管区段出现交通意外或突发事故的信息，以便巡逻车辆上的工作人员可以及时采取相应措施。比如，当接收到道路前方出现交通事故的报警信号时，及时在道路上设置路障，以防止后方车辆驶向事故区域。

但是，这种通过巡逻车辆上的工作人员在道路上设置路障以避免进一步危险发生方式，在海关监管道路的繁忙路段中，不论是设置路障还是拆除路障都需要一定时间，而且路障设置后会导致后面路段出现大规模交通堵塞，因而，存在效率慢，影响车辆和货物转关效率的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种转关公路上道路巡逻车的控制方法和装置，以解决转关公路上通过人工设置和拆除路障以保障监管车辆行驶安全的方式存在效率低、影响车辆和货物转关效率的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提出了一种转关公路上道路巡逻车的控制方法，包括：

获取道路上事故发生路段的位置，并获取巡逻车辆在道路上的实时位置；

根据所述事故发生路段的位置，在道路上确定位于所述事故发生路段的位置后方参考距离的位置点；

根据所述位置点和所述巡逻车辆在道路上的实时位置规划所述巡逻车辆在道路上的车流缓速行驶路线；其中，所述车流缓速行驶路线包括直线行驶路线和曲线行驶路线，所述直线行驶路线的起点为所述巡逻车辆在道路上的当前位置，所述直线行驶路线的终点为所述位置点，所述曲线行驶路线的起点为所述位置点，所述曲线行驶路线的终点为所述事故发生路段的位置；

根据所述车流缓速行驶路线，控制所述巡逻车辆按照所述车流缓速行驶路线行驶；其中，当所述巡逻车辆按照所述曲线行驶路线行驶时，可引导道路上位于所述巡逻车辆后方的运行车辆的行驶速度。

进一步地，所述曲线行驶路线呈S型，且跨越道路上所有车道。

进一步地，所述巡逻车辆采用无人驾驶汽车，所述无人驾驶汽车的车载驾驶仪与在途监控系统通讯连接，所述在途监控系统向所述无人驾驶汽车的车载驾驶仪发送控制所述无人驾驶汽车行驶轨迹和行驶速度的控制指令。

进一步地，所述巡逻车辆上设有喇叭和警示灯，当所述巡逻车辆按照所述车流缓速行驶路线行驶时，所述喇叭发出声音、所述警示灯亮灯以对后方车辆发出缓速行驶的提醒。

进一步地，所述巡逻车辆的数量有两辆，两辆所述巡逻车辆的曲线行驶路线沿道路中心线对称布置。

第二方面，本发明实施例提出了一种转关公路上道路巡逻车的控制装置，用于控制道路上的巡逻车辆，包括：