[发明专利]一种转关公路上道路巡逻车的控制方法和装置

权利要求书

1.一种转关公路上道路巡逻车的控制方法，其特征在于，包括：

获取道路上事故发生路段的位置，并获取巡逻车辆在道路上的实时位置；

根据所述事故发生路段的位置，在道路上确定位于所述事故发生路段的位置后方参考距离的位置点；

根据所述位置点和所述巡逻车辆在道路上的实时位置规划所述巡逻车辆在道路上的车流缓速行驶路线；其中，所述车流缓速行驶路线包括直线行驶路线和曲线行驶路线，所述直线行驶路线的起点为所述巡逻车辆在道路上的当前位置，所述直线行驶路线的终点为所述位置点，所述曲线行驶路线的起点为所述位置点，所述曲线行驶路线的终点为所述事故发生路段的位置；

根据所述车流缓速行驶路线，控制所述巡逻车辆按照所述车流缓速行驶路线行驶；其中，当所述巡逻车辆按照所述曲线行驶路线行驶时，可引导道路上位于所述巡逻车辆后方的运行车辆的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的转关公路上道路巡逻车的控制方法，其特征在于，所述曲线行驶路线呈S型，且跨越道路上所有车道。

3.根据权利要求2所述的转关公路上道路巡逻车的控制方法，其特征在于，所述巡逻车辆采用无人驾驶汽车，所述无人驾驶汽车的车载驾驶仪与在途监控系统通讯连接，所述在途监控系统向所述无人驾驶汽车的车载驾驶仪发送控制所述无人驾驶汽车行驶轨迹和行驶速度的控制指令。

4.根据权利要求3所述的转关公路上道路巡逻车的控制方法，其特征在于，所述巡逻车辆上设有喇叭和警示灯，当所述巡逻车辆按照所述车流缓速行驶路线行驶时，所述喇叭发出声音、所述警示灯亮灯以对后方车辆发出缓速行驶的提醒。

5.根据权利要求3所述的转关公路上道路巡逻车的控制方法，其特征在于，所述巡逻车辆的数量有两辆，两辆所述巡逻车辆的曲线行驶路线沿道路中心线对称布置。

6.一种转关公路上道路巡逻车的控制装置，用于控制道路上的巡逻车辆，其特征在于，包括：

定位单元，用于获取道路上事故发生路段的位置信息和巡逻车辆在道路上的实时位置信息；

位置点选择单元，用于根据所述事故发生路段的位置信息在道路上确定位于所述事故发生路段的位置后方参考距离的位置点；

车辆行驶路线规划单元，用于根据所述位置点和所述巡逻车辆在道路上的实时位置信息规划所述巡逻车辆在道路上的车流缓速行驶路线；其中，所述车流缓速行驶路线包括直线行驶路线和曲线行驶路线，所述直线行驶路线的起点为所述巡逻车辆在道路上的当前位置，所述直线行驶路线的终点为所述位置点，所述曲线行驶路线的起点为所述位置点，所述曲线行驶路线的终点为所述事故发生路段的位置；

通讯单元，用于根据所述车流缓速行驶路线，向所述巡逻车辆发出按照所述车流缓速行驶路线行驶的控制信号。

7.一种转关公路上道路巡逻车的控制系统，用于控制道路上的巡逻车辆，其特征在于，包括显示设备、存储器、处理器以及储存在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1－5中任一项所述的转关公路上道路巡逻车的控制方法，所述显示设备在地图上显示事故发生路段的位置和巡逻车辆在道路上的实时位置。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1－5中任一项所述的转关公路上道路巡逻车的控制方法。