[发明专利]一种基于雷达的无人机监测平台

说明书

本发明公开了一种基于雷达的无人机监测平台，包括无人机监测平台，所述无人机监测平台下方安装有调节支撑装置，所述无人机监测平台下表面上安装有控制器，所述无人机监测平台上方安装有飞行装置，所述无人机监测平台两侧安装有调节式太阳能发电装置。通过无刷电机带动旋转翼的旋转，从而带动无人机监测平台进行飞行，使无人机监测平台快速的进行布防，从而有效的节约了布防所需的时间，通过旋转套轴与旋转轴的配合带动伸缩套管与伸缩管的伸缩，从而快速的完成柔性太阳能电池组件的收缩，通过将太阳能转化为电能，可以有效的延长工作时间，并且通过柔性太阳能电池组件，可以有效的降低装置本身的重量。

技术领域

本发明涉及无人机定位和跟踪相关领域，特别是一种基于雷达的无人机监测平台。

背景技术

当前我国的无人机研发制造水平，无论是民用还是军用，与美国和以英国、法国为代表的欧洲国家均处于第一梯队，我国消费级民用无人机的市场份额，占到了全球市场的70％以上。然而无人机也带来了窥视隐私危机、无人机运送货物掉落、无人机边境走私毒品等一系列不安全的问题。

在专利CN201810957784.5-针对快速移动的民用多旋翼无人机的定位跟踪方法及系统中，结合采用云台雷达摄像机进行目标的探测和摄像、利用卷积神经网络进行目标识别、对无人机的特征进行间隔动态更新(即分为关键帧更新特征和非关键帧接受特征传播)、使用激光雷达对目标进行精确测距和使用CCD摄像机进行实时追踪拍摄，使得物体跟踪更加稳定及准确，达到可实时跟踪。

而在大型活动中，往往需要保障活动的安全进行，需要进行无人机监测布控，而布控均为机动式布控，而现有的设备在布控时，会浪费大量的时间进行设备的安装分布，无法快速的完成布控。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种基于雷达的无人机监测平台，具有布控速度快的功能，解决了现有无人机监测平台在布控时需要人工辅助进行布控而浪费大量时间的问题，通过在无人机监测平台上设置飞行装置，可以快速有效的将无人机监测平台设置到任意位置，从而方便了无人机监测平台的布控，节约了布控所需的时间，并且通过太阳能进行发电，可以有效的保证无人机监测平台的长时间工作。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种基于雷达的无人机监测平台，包括无人机监测平台，所述无人机监测平台下方安装有调节支撑装置，所述无人机监测平台下表面上安装有控制器，所述无人机监测平台上方安装有飞行装置，所述无人机监测平台两侧安装有调节式太阳能发电装置；

所述飞行装置包括无人机监测平台外侧表面四角处安装有旋翼支管，所述旋翼支管一端安装有电机底座，电机底座内部安装有无刷电机，所述无刷电机的旋转端安装有旋转翼，所述无人机监测平台内部中心处安装有蓄电池箱，所述蓄电池箱内部一侧安装有蓄电池组一，所述蓄电池箱内部另一侧安装有蓄电池组二，所述蓄电池组一上方安装有光伏逆变器，所述蓄电池箱下表面上安装有三坐标相控阵雷达，所述无人机监测平台下方两端安装有高清摄像头；

所述调节式太阳能发电装置包括所述无人机监测平台两侧侧表面两端开有伸缩凹槽，所述伸缩凹槽内安装有微型电机，所述微型电机的旋转端安装有旋转套轴，所述旋转套轴内设有若干旋转轴，所述旋转轴依次套装在旋转套轴内，所述旋转套轴与旋转轴之间通过限位滑块一进行限位，所述旋转轴与旋转轴之间通过限位滑块二进行限位，所述伸缩凹槽内安装有伸缩套管，所述伸缩套管内部设有若干伸缩管，所述伸缩管依次套装在伸缩套管内部，所述其中一个伸缩管与伸缩套管螺纹连接，所述伸缩管与伸缩管之间螺纹连接，所述伸缩管与旋转轴的数量相同，所述相邻两个螺纹连接的伸缩管之间通过限位挡块进行限位转动，所述无人机监测平台两侧侧表面上安装有塑料软布，所述塑料软布上安装有柔性太阳能电池组件，所述塑料软布之间通过轴套和两组塑料轴连接，所述两组塑料轴交错分布，所述其中一组塑料轴的两端安装有塑料套环，所述塑料套环套装在伸缩管上，所述最外端的塑料环与最内端的伸缩管固定连接，所述另一组塑料轴的之间安装有弹性绳，所述弹性绳位于塑料轴的两端。