[发明专利]一种基于雷达的无人机监测平台在审

专利信息
申请号: 201911345932.9 申请日: 2019-12-24
公开(公告)号: CN111026158A 公开(公告)日: 2020-04-17
发明(设计)人: 蔡超;张金 申请(专利权)人: 安徽誉望之子科技有限公司
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10;G01S13/88;F16M11/24;F16M11/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 230001 安徽省合肥市庐*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 雷达 无人机 监测 平台
【权利要求书】:

1.一种基于雷达的无人机监测平台,包括无人机监测平台(1),所述无人机监测平台(1)下方安装有调节支撑装置,所述无人机监测平台(1)下表面上安装有控制器(2),其特征在于,所述无人机监测平台(1)上方安装有飞行装置,所述无人机监测平台(1)两侧安装有调节式太阳能发电装置;

所述飞行装置包括无人机监测平台(1)外侧表面四角处安装有旋翼支管(3),所述旋翼支管(3)一端安装有电机底座(4),电机底座(4)内部安装有无刷电机(5),所述无刷电机(5)的旋转端安装有旋转翼(6),所述无人机监测平台(1)内部中心处安装有蓄电池箱(7),所述蓄电池箱(7)内部一侧安装有蓄电池组一(8),所述蓄电池箱(7)内部另一侧安装有蓄电池组二(9),所述蓄电池组一(8)上方安装有光伏逆变器(10),所述蓄电池箱(7)下表面上安装有三坐标相控阵雷达(11),所述无人机监测平台(1)下方两端安装有高清摄像头(12);

所述调节式太阳能发电装置包括所述无人机监测平台(1)两侧侧表面两端开有伸缩凹槽(13),所述伸缩凹槽(13)内安装有微型电机(14),所述微型电机(14)的旋转端安装有旋转套轴(15),所述旋转套轴(15)内设有若干旋转轴(16),所述旋转轴(16)依次套装在旋转套轴(15)内,所述旋转套轴(15)与旋转轴(16)之间通过限位滑块一(17)进行限位,所述旋转轴(16)与旋转轴(16)之间通过限位滑块二(18)进行限位,所述伸缩凹槽(13)内安装有伸缩套管(19),所述伸缩套管(19)内部设有若干伸缩管(20),所述伸缩管(20)依次套装在伸缩套管(19)内部,所述其中一个伸缩管(20)与伸缩套管(19)螺纹连接,所述伸缩管(20)与伸缩管(20)之间螺纹连接,所述伸缩管(20)与旋转轴(16)的数量相同,所述相邻两个螺纹连接的伸缩管(20)之间通过限位挡块(21)进行限位转动,所述无人机监测平台(1)两侧侧表面上安装有塑料软布(22),所述塑料软布(22)上安装有柔性太阳能电池组件(23),所述塑料软布(22)之间通过轴套(24)和两组塑料轴(25)连接,所述两组塑料轴(25)交错分布,所述其中一组塑料轴(25)的两端安装有塑料套环(26),所述塑料套环(26)套装在伸缩管(20)上,所述最外端的塑料环(26)与最内端的伸缩管(20)固定连接,所述另一组塑料轴(25)的之间安装有弹性绳(27),所述弹性绳(27)位于塑料轴(25)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达的无人机监测平台,其特征在于,所述调节支撑装置包括所述蓄电池箱(7)上表面中心处安装有水平传感器(28),所述电机底座(4)下方安装有调节套筒(29),所述调节套筒(29)内部安装有调节电机(30),所述调节电机(30)的旋转端安装有调节轴(31),所述调节轴(31)的下端安装有调节螺纹管(32),所述调节螺纹管(32)与调节套筒(29)螺纹连接,所述调节螺纹管(32)的下端安装有活动空心球(33),所述活动空心球(33)的下方安装有支撑底座(34),所述支撑底座(34)与活动空心球(33)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于雷达的无人机监测平台,其特征在于,所述光伏逆变器(10)与蓄电池组一(8)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于雷达的无人机监测平台,其特征在于,所述柔性太阳能电池组件(23)串联连接后再与光伏逆变器(10)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于雷达的无人机监测平台,其特征在于,所述蓄电池箱(7)上表面安装有充电接口(35),所述充电接口(35)与蓄电池组二(9)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于雷达的无人机监测平台,其特征在于,所述旋转轴(16)与旋转套轴(15)之间滑动连接,所述旋转轴(16)与旋转轴(16)之间滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于雷达的无人机监测平台,其特征在于,所述三坐标相控阵雷达(11)与蓄电池组一(8)之间通过微型变压器(36)连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于雷达的无人机监测平台,其特征在于,所述控制器(2)通过无线信号与外部远程遥控装置连接。

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