[发明专利]一种机器人焊接房及其控制方法

说明书

本发明提供一种机器人焊接房及其控制方法，所述机器人焊接房包括底座和安装在底座上的侧壁，所述侧壁上端设有信号灯和吊架，一侧所述侧壁设有自动门，另一侧所述侧壁设有应急门，所述底座一端设有与叉车前叉相匹配的插入槽，所述一侧侧壁设有控制箱，所述控制箱分别与所述自动门、信号灯和机器人电连接，所述机器人安装在所述底座上。整体焊接房，将焊渣、焊光完全遮挡，起到防护的作用，同时起到阻挡空气流动对焊接工作的影响，提高焊接质量；焊接工作开始时，控制箱关闭所述自动门，机器人在焊接房内开始焊接工作，所述机器人焊接工作结束后，向控制箱发送信息，控制箱接到信息后打开自动门和指示灯，以提示工作人员及时进行处理。

技术领域

本发明涉及机器人焊接领域，尤其涉及一种机器人焊接房及其控制方法。

技术背景

焊接机器人的焊接稳定性高、焊接质量高，已广泛应用到各个加工制造领域，机器人在焊接过程中产生大量的金属焊渣、粉尘、烟和焊光，对工作人员身心健康造成影响，目前大部分焊接机器人工作时采用挡板、面罩等工具进行挡光和防护，然而无法完全遮挡光线，且局部挡板无法阻挡空气流动或风对焊缝和焊接质量的影响。

发明内容

为解决上述技术问题，一种自动控制的机器人焊接房及其控制方法。

一种机器人焊接房，包括底座和安装在底座上的侧壁，所述侧壁上端设有信号灯和吊架，一侧所述侧壁设有自动门，另一侧所述侧壁设有应急门，所述底座一端设有与叉车前叉相匹配的插入槽，所述一侧侧壁设有控制箱，所述控制箱分别与所述自动门、信号灯和机器人电连接，所述机器人安装在所述底座上。

优选的，所述底座下端设有减震垫，所述底座设有走线槽。

优选的，所述自动门设有观察窗，所述观察窗上设有深色滤光玻璃。

优选的，本发明还包括变位机、定位工装和清枪站，所述变位机安装在所述底座一侧，所述定位工装安装在所述变位机的输出轴上，所述机器人的焊枪与所述定位工装相对设置，所述清枪站安装在所述定位工装的后方，所述清枪站的清枪口一侧设有接近开关，所述接近开关、变位机和机器人分别与所述控制箱电连接。

优选的，所述定位工装包括支撑支架和夹紧气缸，所述支撑支架后端设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的主轴向所述支撑支架的前端延伸，所述支撑支架前端设有前定位块、左端设有左定位块、右端设有右定位块，所述左定位块与右定位块之间的距离大于工件下侧的宽度。

优选的，所述支撑支架后端设有法兰板，所述法兰板上设有螺纹孔，所述定位工装通过螺栓固定在所述变位机的输出轴上。

优选的，所述支撑支架前端左侧和右侧分别设有前定位块，所述支撑支架前端左侧和/或右侧的上下两侧分别设有前定位块。

优选的，所述支撑支架后端的上侧设有摆动气缸，所述摆动气缸的主轴向一侧延伸，所述摆动气缸主轴上设有向所述支撑支架前端延伸的上定位杆。

本发明提供上述机器人焊接房的控制方法，包括：

工人将工件放入所述支撑支架上，工人从自动门走出、通过控制箱启动焊接工作；

关闭自动门；

所述变位机将定位工装旋转到45度，所述工件贴紧所述定位工装下端和左定位块，所述夹紧气缸推动工件贴紧前定位块；

所述变位机将所述定位工装恢复水平，所述机器人焊接工件上端面；

所述变位机将所述定位工装旋转到90度，所述机器人焊接工件的右端面；

所述变位机将定位工装旋转到-45度，所述夹紧气缸松开，所述工件贴紧定位工装下端和右定位块，所述夹紧气缸推动工件贴紧所述前定位块；

所述变位机将定位工装旋转到-90度，机器人焊接工件的左端面；