[发明专利]一种车用电动轮及电动车

说明书

本发明公开一种车用电动轮及电动车，包括电机和减速器；还包括主轴和支撑盘；所述主轴用于驱动轮毂，所述电机通过所述减速器连接所述主轴；所述支撑盘具有相对的悬架侧和轮毂侧，所述支撑盘的悬架侧用于连接悬架和固定所述电机和所述减速器；所述主轴贯穿并转动连接所述支撑盘。本发明通过改变悬架安装位置，将悬架安装位置布置在轮毂轴承一侧，使得簧下质量在车轮上的安装固定位置与轮毂轴承的距离短，避免簧下质量的悬臂梁结构，提高了车辆的操纵稳定性、平顺性与通过性。

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种车用电动轮及电动车。

背景技术

目前传统的底盘驱动技术已经无法满足电动化、智能化、网联化、共享化与轻量化的技术需求，分布式驱动可以解决以上的各种问题，而其中的轮毂电机驱动技术是当前技术发展的一大趋势。该驱动方式是将轮毂电机安装在车轮内部，将汽车动力系统、传动系统、制动系统集成在一起，省略大量传动部件，让车辆结构更简单，并且可以实现多种复杂的驱动方式。

电驱动轮的结构是由电机、减速装置、制动装置组成，在满足车辆的相关法规和技术要求前提下，对其中的结构进行合理布置。轮毂电机的输出端连接减速器，由于电机输出转速较大，同时要保证输出很大转矩，对于减速器的强度具有很高要求，车轮轮辋内还要留有足够的布置空间，最终达到降速增矩的要求。减速器的输出端与轮毂侧相连，同时在此之间安装制动器，保证汽车制动性能。

对于重型车辆采用现有的电驱动技术存在很大技术难点，组成和结构主要存在下列问题：

（1）重型车辆的质量体积大，车轮承载力大，此时轮毂轴承作为车轮的承载件，需要很大的强度和刚度。现有电驱动轮的悬架安装在轮毂电机一侧，簧下质量在车轮上的安装固定位置与轮毂轴承的距离十分远，轮毂电机轴与减速器受到很大的作用力矩，轮毂的转动惯量增加，降低电驱动轮的使用寿命，会影响车辆的操纵稳定性、平顺性与通过性。

（2）传统电动轮多采用行星齿轮减速器，而行星齿轮减速器的齿轮布置会增加径向尺寸，导致电动轮径向结构变大而造成悬架安装空间受到挤压，进而使悬架与电动轮的安装固定成为难题。而重型车辆的车轮驱动输出力矩大，因此为了提高减速比，行星齿轮减速器不可避免的要增大，因此会加剧安装难度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中电动力受力不合理的不足，提供一种车用电动轮及电动车，通过改变力矩受力点来降低电机侧的载荷，从而保证电动轮的运行平稳性及使用寿命，在此基础上，通过改变减速器中齿轮的布置型式来增加外部安装空间，为悬架的安装提供便利。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种车用电动轮，包括电机和减速器；还包括主轴和支撑盘；所述主轴用于驱动轮毂，所述电机通过所述减速器连接所述主轴；所述支撑盘具有相对的悬架侧和轮毂侧，所述支撑盘的悬架侧用于连接悬架和固定所述电机和所述减速器；所述主轴贯穿并转动连接所述支撑盘。

进一步地，所述减速器为平行轴减速器。

进一步地，所述减速器包括输入小齿轮、中间大齿轮、中间轴、中间小齿轮和输出大齿轮；所述输入小齿轮连接所述电机的电机轴，所述中间大齿轮和中间小齿轮固设于所述中间轴上，所述输出大齿轮连接所述主轴；所述输入小齿轮与中间大齿轮啮合，所述输出大齿轮与所述中间小齿轮啮合；所述电机轴、中间轴和主轴两两之间互为偏置。

进一步地，所述减速器包括输入小齿轮、中间大齿轮、中间轴、中间小齿轮和输出大齿轮；所述输入小齿轮连接所述电机的电机轴，所述中间大齿轮和中间小齿轮固设于所述中间轴上，所述输出大齿轮连接所述主轴；所述输入小齿轮与中间大齿轮啮合，所述输出大齿轮与所述中间小齿轮啮合；所述电机轴和所述中间轴互为偏置，所述电机轴与所述主轴同轴。

进一步地，所述中间轴、中间大齿轮和中间小齿轮的数量均为两个，每个中间轴设各设有一个中间大齿轮和一个中间小齿轮。