[发明专利]一种金属基柱的精确高效焊接的自动化生产设备

说明书

本发明涉及轨道交通设备加工领域，具体是涉及一种金属基柱的精确高效焊接的自动化生产设备，包括有机架、柱体送料组件、柱脚送料组件、底板送料组件、焊接机械手、旋转组件和下料组件，机架水平设置，柱体送料组件、柱脚送料组件、底板送料组件、下料组件和焊接机械手均设置在机架四侧，机架顶部水平设有工作平台，旋转组件设置在机架上，旋转组件的输出端与工作平台传动连接，柱体送料组件和柱脚送料组件分别设置在机架两侧，本发明所示的精确高效焊接的自动化生产设备能够全自动高效的进行焊接加工，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，专用的夹爪可以高效夹取，提高焊接精度。

技术领域

本发明涉及轨道交通设备加工领域，具体是涉及一种金属基柱的精确高效焊接的自动化生产设备。

背景技术

在轨道交通施工时，需要使用一种金属基柱，传统的金属基柱在生产时需要将矩形底座和金属圆管通过柱脚焊接为一体，传统的金属基柱的生产方式为人工对其进行焊接，并且通过人为进行柱脚的定位安放，此种方法耗时耗力，生产产品品质不易保证，容易产生误差，且生产效率低下，没有实现自动化生产。

自动上料就是把工件或毛坯定向排列，并按照机床工件循环的一定时间间隔，自动地送到机床的一定工作位置上，实现上料自动化的设备称自动上料装置，它是自动化生产不可缺少的辅助装置。在机械制造领域里，材料的搬运、机床上下料和整机的装配等是较薄弱的缓解。成功地解决上料料自动化的问题，可以使工程从重复性的上下料工作中解放出来，设备的利用率得到提升。

在当前轨道交通建设中，该金属基柱的需求量趋于上升，因此需要提高生产能力，降低生产成本，在金属基柱生产过程中，处理各种零部件之间夹紧搬运定位等问题为提高效率的最佳途径。

因此，有必要设计一种一种金属基柱的精确高效焊接的自动化生产设备，用来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种金属基柱的精确高效焊接的自动化生产设备，该技术方案解决了金属基柱焊接加工过程中的效率低下、定位精度较低、产品质量不能保证等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种金属基柱的精确高效焊接的自动化生产设备，包括有机架、柱体送料组件、柱脚送料组件、底板送料组件、焊接机械手、旋转组件和下料组件，机架水平设置，柱体送料组件、柱脚送料组件、底板送料组件、下料组件和焊接机械手均设置在机架四侧，机架顶部水平设有工作平台，旋转组件设置在机架上，旋转组件的输出端与工作平台传动连接，柱体送料组件和柱脚送料组件分别设置在机架两侧，底板送料组件和下料组件分别设置在机架两侧，焊接机械手和送料组件位于机架同侧。

作为一种金属基柱的精确高效焊接的自动化生产设备的一种优选方案，柱体送料组件包括有柱体送料传送带、柱体取料机械手和第一挡料机构，柱体送料传送带水平设置，柱体送料传送带的末端指向工作平台，第一挡料机构水平设置在柱体送料传送带末端的顶部一侧，柱体取料机械手设置在柱体送料传送带的旁侧。

作为一种金属基柱的精确高效焊接的自动化生产设备的一种优选方案，柱体取料机械手的输出端上设有圆柱夹爪，圆柱夹爪包括有两个对称设置的弧形夹头，两个弧形夹头能够水平相向或相反位移，弧形夹头的内弧壁与柱体外壁弧度一致。

作为一种金属基柱的精确高效焊接的自动化生产设备的一种优选方案，工作平台顶部四端设有用于固定底板的定位销。

作为一种金属基柱的精确高效焊接的自动化生产设备的一种优选方案，旋转组件包括有旋转电机和传动轴，旋转电机竖直固定安装在机架的中部，传动轴竖直设置，传动轴的底端与旋转电机的输出端固定连接，传动轴的顶端与工作平台的底部中心处固定连接。