[发明专利]一种金属基柱的精确高效焊接的自动化生产设备

权利要求书

1.一种金属基柱的精确高效焊接的自动化生产设备，其特征在于，包括有机架（1）、柱体送料组件（2）、柱脚送料组件（3）、底板送料组件（4）、焊接机械手（5）、旋转组件（6）和下料组件（7），机架（1）水平设置，柱体送料组件（2）、柱脚送料组件（3）、底板送料组件（4）、下料组件（7）和焊接机械手（5）均设置在机架（1）四侧，机架（1）顶部水平设有工作平台（8），旋转组件（6）设置在机架（1）上，旋转组件（6）的输出端与工作平台（8）传动连接，柱体送料组件（2）和柱脚送料组件（3）分别设置在机架（1）两侧，底板送料组件（4）和下料组件（7）分别设置在机架（1）两侧，焊接机械手（5）和送料组件位于机架（1）同侧。

2.根据权利要求1所述的一种金属基柱的精确高效焊接的自动化生产设备，其特征在于，柱体送料组件（2）包括有柱体送料传送带（9）、柱体取料机械手（10）和第一挡料机构（11），柱体送料传送带（9）水平设置，柱体送料传送带（9）的末端指向工作平台（8），第一挡料机构（11）水平设置在柱体送料传送带（9）末端的顶部一侧，柱体取料机械手（10）设置在柱体送料传送带（9）的旁侧。

3.根据权利要求2所述的一种金属基柱的精确高效焊接的自动化生产设备，其特征在于，柱体取料机械手（10）的输出端上设有圆柱夹爪（12），圆柱夹爪（12）包括有两个对称设置的弧形夹头（13），两个弧形夹头（13）能够水平相向或相反位移，弧形夹头（13）的内弧壁与柱体外壁弧度一致。

4.根据权利要求1所述的一种金属基柱的精确高效焊接的自动化生产设备，其特征在于，工作平台（8）顶部四端设有用于固定底板的定位销（14）。

5.根据权利要求1所述的一种金属基柱的精确高效焊接的自动化生产设备，其特征在于，旋转组件（6）包括有旋转电机（15）和传动轴（16），旋转电机（15）竖直固定安装在机架（1）的中部，传动轴（16）竖直设置，传动轴（16）的底端与旋转电机（15）的输出端固定连接，传动轴（16）的顶端与工作平台（8）的底部中心处固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种金属基柱的精确高效焊接的自动化生产设备，其特征在于，柱脚送料组件（3）包括有柱脚送料传送带（17）、柱脚取料机械手（18）和第二挡料机构（19），柱脚送料传送带（17）水平设置在工作平台（8）的一侧，柱脚送料传送带（17）的末端指向工作平台（8），第二挡料机构（19）水平固定设置在柱脚送料传送带（17）的末端顶部，柱脚取料机械手（18）位于柱脚送料传送带（17）末端的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种金属基柱的精确高效焊接的自动化生产设备，其特征在于，柱脚取料机械手（18）的输出端上设有柱脚取料夹爪（20），柱脚取料夹爪（20）上包括有能够夹紧柱脚两侧壁的斜夹头（21）。

8.根据权利要求1所述的一种金属基柱的精确高效焊接的自动化生产设备，其特征在于，底板送料组件（4）包括有底板摆放架（22）和能够夹取底板的底板取料机械手（23），底板摆放架（22）竖直设置在机架（1）的一侧，底板取料机械手（23）位于底板摆放架（22）和机架（1）之间。

9.根据权利要求8所述的一种金属基柱的精确高效焊接的自动化生产设备，其特征在于，底板取料机械手（23）的输出端设有十字夹爪（24），十字夹爪（24）的四个端部下方分别设置有四个能够夹紧底板的L型夹头（25）。

10.根据权利要求1所述的一种金属基柱的精确高效焊接的自动化生产设备，其特征在于，下料组件（7）包括有下料传送带（26）和能够夹紧成品的下料机械手（27），下料传送带（26）水平设置在机架（1）的旁侧，下料传送带（26）的始端靠近工作平台（8）。