[发明专利]一种智能扫码兼容工装控制系统及方法

说明书

本发明属于产品二维码扫描器械技术领域，公开了一种智能扫码兼容工装控制系统及方法，设置有用于对产品进行放置的固定系统；安装在固定系统上，采用非接触式高速激光测量方式，对被测物体进行快速扫描测量的扫码系统；对三维激光扫描过程进行记录的记录系统；将扫描得到的点云数据导入到计算机，创建数据库，进行数据处理的处理系统。本发明中扫码相机的固定位置不变，只需人工将工装上的该类型产品的放置位置对准扫码相机下方，将产品放入到工装上，扫码相机读取后人工快速更换产品，从而实现一个工装兼容多种规格的产品，保障能在通过高度下进行扫码。

技术领域

本发明属于产品二维码扫描器械技术领域，尤其涉及一种智能扫码兼容工装控制系统及方法。

背景技术

目前，业内最接近的现有技术：现有技术中由于产品上的二维比较小，人工需要自己调整产品去放到相机下方读取，由于产品不同放置也会麻烦，人工手拿扫码设备和产品进行扫码操作，增加了劳动强度；同时做一套扫码机构成本较大，不能满足客户的需求，同时能解决自动对焦问题，实现多种产品兼容只需放上去就能读码。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有技术中由于产品上的二维比较小，人工手拿扫码设备和产品进行扫码操作，增加了劳动强度；同时做一套扫码机构成本较大，不能满足客户的需求。

解决上述技术问题的难度：难度在于产品规格不是单一，并且产品上的二维码较小，任何放置平台都需要对每种产品调试后使用，相比较会费时间

解决上述技术问题的意义：首先解决了产品人工自己进行扫码的费时费力，其次解决了解放人工时间，可在扫码同时可干其他事情，再次解决了扫码更换产品对焦调试问题，最后解决了高成本实现自动扫码问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能扫码兼容工装控制系统及方法。

本发明是这样实现的，该智能扫码兼容工装控制系统设置有用于对产品进行放置的固定系统；

安装在固定系统上，采用非接触式高速激光测量方式，对被测物体进行快速扫描测量的扫码系统；

对三维激光扫描过程进行记录的记录系统；

将扫描得到的点云数据导入到计算机，创建数据库，进行数据处理的处理系统。

进一步，所述固定系统的固定方法包括以下步骤：

步骤一、通过压力采集模块，利用压力传感器采集固定支架固定产品的压力数据；通过湿度采集模块利用湿度传感器采集固定支架的湿度数据；通过影像数据处理模块利用影像处理程序对采集的产品影像进行处理；通过固定参数优化模块利用优化程序对固定支架固定参数进行优化；

步骤二、主控模块调度夹持模块利用夹持骨架对骨折部位进行夹持操作；通过缓冲模块利用缓冲弹簧对固定支架进行缓冲操作；通过紧固模块利用旋钮对固定支架进行加紧固定操作；通过数据存储模块利用主控模块内置的存储芯片对采集的压力、湿度及影像处理结果、固定参数优化结果进行存储；

步骤三、通过供电模块利用系统内置电源为整个支架系统供电；通过终端模块利用云服务器将压力、湿度及影像处理结果、固定参数优化结果的实时数据发送至移动终端。

进一步，所述扫码系统的扫码过程包括以下步骤：

步骤一、利用高精度扫描仪对固定系统进行快速扫描，通过点云数据进行平面和圆柱面拟合、然后进行特征点坐标计算和转换；

步骤二、利用计算机建立平面和圆柱面方程，解算特征点位三维坐标，然后将三维坐标转换到施工坐标系中；

步骤三、利用特征点坐标计算和转换，得到构件吊装单元特征点在设计坐标系中的三维坐标；

步骤四、根据该质量检测方法，对整体施工质量评判结构进行分析、整理，为后续吊装方案优化提供依据。