[发明专利]一种智能扫码兼容工装控制系统及方法

权利要求书

1.一种智能扫码兼容工装控制系统，其特征在于，所述的智能扫码兼容工装控制系统设置有用于对产品进行放置的固定系统；

安装在固定系统上，采用非接触式高速激光测量方式，对被测物体进行快速扫描测量的扫码系统；

对三维激光扫描过程进行记录的记录系统；

将扫描得到的点云数据导入到计算机，创建数据库，进行数据处理的处理系统。

2.如权利要求1所述的智能扫码兼容工装控制系统，其特征在于，所述固定系统的固定方法包括以下步骤：

步骤一、通过压力采集模块，利用压力传感器采集固定支架固定产品的压力数据；通过湿度采集模块利用湿度传感器采集固定支架的湿度数据；通过影像数据处理模块利用影像处理程序对采集的产品影像进行处理；通过固定参数优化模块利用优化程序对固定支架固定参数进行优化；

步骤二、主控模块调度夹持模块利用夹持骨架对骨折部位进行夹持操作；通过缓冲模块利用缓冲弹簧对固定支架进行缓冲操作；通过紧固模块利用旋钮对固定支架进行加紧固定操作；通过数据存储模块利用主控模块内置的存储芯片对采集的压力、湿度及影像处理结果、固定参数优化结果进行存储；

步骤三、通过供电模块利用系统内置电源为整个支架系统供电；通过终端模块利用云服务器将压力、湿度及影像处理结果、固定参数优化结果的实时数据发送至移动终端。

3.如权利要求1所述的智能扫码兼容工装控制系统，其特征在于，所述扫码系统的扫码过程包括以下步骤：

步骤一、利用高精度扫描仪对固定系统进行快速扫描，通过点云数据进行平面和圆柱面拟合、然后进行特征点坐标计算和转换；

步骤二、利用计算机建立平面和圆柱面方程，解算特征点位三维坐标，然后将三维坐标转换到施工坐标系中；

步骤三、利用特征点坐标计算和转换，得到构件吊装单元特征点在设计坐标系中的三维坐标；

步骤四、根据该质量检测方法，对整体施工质量评判结构进行分析、整理，为后续吊装方案优化提供依据。

4.如权利要求1所述的智能扫码兼容工装控制系统，其特征在于，所述记录系统包括以下步骤：

步骤一、执行模块启动子线程，用于进行执行记录的持久化操作，同时子线程和主线程共享一个通知队列；

步骤二、执行模块读取一批产品并执行，产生扫码执行记录，扫码记录中包含交易创建或者更改的账户内容和智能合约的变量的内容，以及扫码执行结果；

步骤三、将扫码执行记录写入缓存，同时写入通知队列用于通知子线程。