[发明专利]舵机电信号模拟装置、放大器测试装置及方法

说明书

本发明提供了一种舵机电信号模拟装置、放大器测试装置及方法,舵机电信号模拟装置，用于为舵机放大器提供电性能测试信号，包括：占空比采集单元、PID控制单元；占空比采集单元，用于采集所述舵机放大器的输出脉冲信号的占空比；PID控制单元，用于根据脉冲信号的占空比与预设的标准占空比的偏差进行PID控制生成数字测试信号，以为舵机放大器提供电性能测试信号。本发明满足用户对于舵机放大器单独测试的需求，在其相应的测试设备中安装舵机模拟装置，其电性能特性类比真实舵机，成本低，体积小，重量轻，生产研制周期短，同时置可以根据用户需要定制多通道同时模拟舵机电性能特性，体积小，重量轻，成本低廉，研制周期短，可实施性强。

技术领域

本发明涉及信号处理技术，具体的讲是一种舵机电信号模拟装置、放大器测试装置及方法。

背景技术

舵系统由舵机和舵机放大器两部分组成。在整个舵系统的研制过程中，每块舵机放大器都需要进行单独的电性能测试，现有技术中，直接的解决方法就是提供一台真实的舵机并辅以功率较大的供电电源。

因为，不同舵系统的舵机放大器不尽相同，因此为每一型号的舵机放大器配置相应的舵机和功率电源的方法耗费成本过高，占用空间巨大，且舵机很多时候由于研制周期长，不能同步提供，不可取。因此，现有技术的方法并不适用于舵机放大器的批量测试。

发明内容

为替代真实的舵机对舵机放大器进行电性能测试，本发明实施例提供了一种舵机电信号模拟装置，用于为舵机放大器提供电性能测试信号，所述舵机电信号模拟装置包括：占空比采集单元、PID控制单元；

所述占空比采集单元，用于采集所述舵机放大器的输出脉冲信号的占空比；

所述PID控制单元，用于根据所述脉冲信号的占空比与预设的标准占空比的偏差进行PID控制生成数字测试信号，以为舵机放大器提供电性能测试信号。

本发明实施例中，所述的舵机电信号模拟装置还包括：电平转换单元；

所述的电平转换单元，用于对被测舵机放大器输出信号的幅值进行调整，将调整后的输出信号传输给所述占空比采集单元。

本发明实施例中，所述的舵机电信号模拟装置还包括：数模转换单元；

所述数模转换单元，用于将所述数字测试信号转换为模拟测试信号并传输给被测舵机放大器以进行电性能测试。

本发明实施例中，所述的PID控制单元包括：

延时控制子单元，用于对生成的数字测试信号进行延时控制。

本发明实施例中，所述的预设的标准占空比为0.5.

同时，本发明还提供一种舵机放大器测试装置，该测试装置包括：至少一个前述的舵机电信号模拟装置；

舵机放大器测试装置根据各舵机电信号模拟装置为各被测舵机放大器提供的电性能测试信号进行电性能测试。

本发明实施例中，所述的舵机放大器测试装置包括四个舵机电信号模拟装置，各舵机电信号模拟装置对应一被测的舵机放大器形成一测试通道，各测试通道并联。

同时，本发明还提供一种舵机放大器测试方法，利用前述的舵机放大器测试装置对舵机放大器进行电性能测试。

本发明满足用户对于舵机放大器单独测试的需求，在其相应的测试设备中安装舵机模拟装置，其电性能特性类比真实舵机，成本低，体积小，重量轻，生产研制周期短。舵机模拟装置可以根据用户需要定制多通道同时模拟舵机电性能特性，体积小，重量轻，成本低廉，研制周期短，可实施性强。同时本发明的舵机测试装置能够实现对舵机放大器的批量测试，克服现有技术中对舵机放大器进行测试时，每块舵机放大器电路需要辅以真实舵机配置生产，成本太高，且放置空间和体积均不允许的问题。