[发明专利]一种基于光栅尺定位的平台外诱饵干扰模拟装置及方法

权利要求书

1.一种基于光栅尺定位的平台外诱饵干扰模拟装置，其特征在于：包括干扰模拟器、滑轨组件、接收天线、发射天线和控制计算机，滑轨组件上设有能够移动的滑轨平台，控制计算机分别与干扰模拟器和滑轨组件连接，干扰模拟器分别与接收天线和发射天线连接，接收天线和发射天线均固定在滑轨平台上；

滑轨组件包括滑轨、伺服电机和本体框架，滑轨固定在本体框架上，滑轨平台沿滑轨滑动，伺服电机固定在滑轨平台上，伺服电机连接控制计算机控制滑轨平台沿滑轨运动，滑轨采用三段拼接齿轮齿条，配以光栅尺反馈实现传动的闭环；

控制计算机设置诱饵运动参数并下发至滑轨组件，设置干扰信号参数下发至干扰模拟器，其中诱饵运动参数包括：加速度、速度、开启时间、停止时间，干扰信号参数包括：干扰样式、干扰时间、干扰功率；接收天线接收末制导雷达导引头辐射信号，并传输至干扰模拟器，干扰模拟器进行信号分选、解析，得出分选结果，干扰模拟器根据信号分选结果及控制计算机下发的干扰信号参数，生成干扰信号；滑轨组件的伺服电机根据控制计算机下发的诱饵运动参数，控制滑轨运动，干扰信号通过射频电缆接入发射天线，发射天线随滑轨平台运动向末制导雷达导引头辐射干扰信号。

2.根据权利要求1所述的基于光栅尺定位的平台外诱饵干扰模拟装置，其特征在于：滑轨控制分辨率和测量分辨率均为0.001mm，光栅尺的分辨率为0.001mm，采用成卷光栅尺在滑轨上进行贴附，光学读头和光栅尺进行结构封闭，保证可靠性和精度，去除杂光和灰尘对精度的影响；采用光栅尺进行位置反馈使控制闭环从而达到定位和重复精度的要求，定位精度和重复精度是0.01mm，要求选用的齿轮和齿条不得出现背隙。

3.一种基于光栅尺定位的平台外诱饵干扰模拟装置的模拟干扰方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1、控制计算机设置诱饵运动参数并下发至滑轨，设置干扰信号参数下发至干扰模拟器，诱饵运动参数包括：加速度、速度、开启时间、停止时间；干扰信号参数包括：干扰样式、干扰时间、干扰功率；

步骤2、接收天线接收末制导雷达导引头辐射信号，干扰模拟器对信号进行号分选、解析，得出分选结果；

步骤3、干扰模拟器根据信号分选结果及控制计算机下发的干扰信号参数，生成干扰信号；

步骤4、伺服电机根据控制计算机下发的诱饵运动参数，控制滑轨运动；

步骤5、干扰信号通过射频电缆接入天线，天线与滑轨平台固定，随滑轨平台运动向末制导雷达导引头辐射干扰信号。

4.根据权利要求3所述的基于光栅尺定位的平台外诱饵干扰模拟装置的模拟干扰方法，其特征在于：步骤1中，诱饵运动参数设置具体包含以下步骤：

步骤1-1、想定作战场景，确定作战时平台外诱饵的作战态势，通过控制滑轨运动来等效模拟诱饵在真实作战场景中的运动轨迹，并根据作战场景等效缩比的方法，计算滑轨运动的加速度、速度、开启时间、停止时间参数后下发给滑轨；

步骤1-2、针对想定场景，形成干扰策略：

根据弹目距离、弹目相对速度，计算干扰时间、干扰功率以及干扰样式内部参数如拖引速度、拖引距离、拖引保持时间、拖引停止时间，形成干扰策略，干扰样式分为压制干扰和欺骗干扰；

步骤1-3、结合想定场景，对干扰信号、滑轨的时序进行确定，并通过控制计算机下发到干扰模拟器及滑轨组件。

5.根据权利要求3所述的基于光栅尺定位的平台外诱饵干扰模拟装置的模拟干扰方法，其特征在于：步骤2中接收天线接收末制导雷达导引头辐射信号，干扰模拟器对信号进行号分选、解析，得出分选结果，具体如下：

步骤2-1、对接收机给出的频率数据，进行信号分选、测量和识别，测量并确定雷达的主要参数：载波频率、脉冲宽度、脉冲重复周期；

步骤2-2、先进行常规雷达分选识别，后进行重频参差雷达分选识别及重频抖动雷达分选识别，再进行捷变频雷达分选识别。

6.根据权利要求5所述的基于光栅尺定位的平台外诱饵干扰模拟装置的模拟干扰方法，其特征在于：步骤2-2中，先进行常规雷达分选识别，后进行重频参差雷达分选识别及重频抖动雷达分选识别，再进行捷变频雷达分选识别，具体如下：

步骤2-2-1、常规雷达的分选是采用脉冲间隔直方图法与序列搜索法相结合，重频参差雷达的分选办法类似于常规雷达的分选办法，对于n参差的雷达信号，其直方图中有n个无任何倍数关系的峰值，在进行序列搜索时，如果有连续的脉冲间隔T1、T2……Tn出现重复的变化，且连续重复出现三次，则认为n参差的脉冲序列提取成功，求出每个T的平均值及n值、平均脉宽PW、平均脉幅AM及载频值f，并剔除该脉冲序列；如果没有出现重复性的变化，则认为是一个n组变周期的脉冲序列；

步骤2-2-2、重频抖动雷达的分选方法，即基于直方图的分析，在直方图中，存在许多峰值，这样既无倍数关系，且这些峰值的差值都落在T0×10%的范围内，在扩大的脉冲间隔容差范围内，对载频区域的剩余脉冲进行常规雷达序列搜索，即作为重频抖动雷达分选；

步骤2-2-3、在进行完成所有载频区域内的常规雷达、重频参差雷达、重频抖动雷达的分选后，所有载频区域的剩余脉冲再归积到指定的区域，对这些剩余脉冲按脉冲到达时间出现的先后重新排序，按常规雷达的综合分选进行分选，满足要求的即为捷变频雷达。