[发明专利]一种假肢测试方法

说明书

本发明公开了一种假肢测试方法，属于假肢测试技术领域，包括以下步骤：步骤1.模拟假肢与地面的相对运动,步骤2.对膝关节的摆动步态进行对比测试，步骤3.测试膝关节的行走性能,步骤4.对假肢的不同部位进行碰撞测试,本发明测试方法自动化程度高，各个步骤之间衔接顺畅，测试方法设计巧妙，可以大大提高假肢测试的效率和准确率,本发明解决了现有的假肢测试方法的测试结果不能真实反馈出膝关节的性能的问题。

技术领域

本发明涉及假肢测试技术领域，尤其是涉及一种假肢测试方法。

背景技术

假腿是下肢截肢患者用于支撑体重、代偿运动功能、恢复日常生活和工作的特殊器具，而膝关节是下肢假肢的关键。膝关节结构虽然十分复杂却具有很高的灵活性，可以协同其他器官完成多种动作。

截肢者不但承受着巨大的生理痛苦和心理创伤，从经济角度来看，也造成了家庭和社会的负担。目前的医疗水平尚不能使残肢再生，因此截肢患者运动功能的恢复只能以安装假肢为主，也即通过穿戴下肢假肢代替健康肢体的功能，来完成日常生活中一些基本活动，帮助患者恢复行走能力，在患者穿戴之前模拟穿戴的效果也十分重要。

现有的假肢测试方法通常将驱动电机直接安装在大腿假肢和小腿假肢上，忽略了大腿和小腿运动的一致性，导致测试状态与实际使用的状态不符，使得测试结果不能真实反馈出膝关节的性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种假肢测试方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供一种假肢测试方法，包括以下步骤：

步骤1.模拟假肢与地面的相对运动：设置底板、地面传动组件、大腿假肢、小腿假肢、膝关节、脚掌、安装板、驱动组件、升降组件、监控组件、碰撞组件和四个支撑柱，首先，通过地面传动组件的第一驱动电机工作带动主动辊转动，主动辊带动从动辊和传送带同步转动，传送带带动脚掌向后移动，模拟假肢与地面的相对运动，若干个防滑凸条增大传送带与脚掌之间的摩擦力，防止传送带与脚掌发生打滑的现象；

步骤2.对膝关节的摆动步态进行对比测试：驱动组件的第三驱动电机工作带动主动轮转动，主动轮利用皮带带动从动轮同步转动，从动轮带动转动轴随之转动，转动轴带动转动杆也随之转动，转动杆带动圆柱在滑槽内来回滑动，圆柱带动大腿假肢在连接杆上来回摆动，大腿假肢利用连接杆带动移动块、第一滑动柱和第二滑动柱在U型升降板上来回移动，进而保证了大腿假肢来回摆动的稳定性，大腿假肢带动膝关节和小腿假肢同步来回摆动，在第三驱动电机工作的同时第二驱动电机工作带动齿轮来回转动，由于齿轮与齿条啮合，故而齿轮带动齿条来回在限位轨上上下移动，齿条带动U型升降板同步来回上下移动，U型升降板带动大腿假肢随之来回上下移动，大腿假肢带动膝关节和小腿假肢也同步来回上下移动，模拟正常人腿行走时的步态，进而对膝关节的摆动步态进行对比测试；

步骤3.测试膝关节的行走性能：若膝关节摆动状态与实际使用的状态一致，分析假肢膝关节的行走性能是否合格，在膝关节摆动的同时升降气缸工作带动U型滑动板在两个导轨上滑动，U型滑动板上的监控摄像头移动至适当位置后，升降气缸停止工作，然后监控摄像头工作对膝关节的摆动步态进行监控录像，方便后续工作人员对录像进行慢放分析，分析假肢膝关节的行走性能更加准确；

步骤4.对假肢的不同部位进行碰撞测试：最后，人工将假肢放置在碰撞箱内，推动气缸工作带动推块移动，推块移动至与第一抵触板抵触，然后电动推杆工作带动推板移动，推板带动第二滑台同步在第二滑轨上移动，第二滑台带动推动气缸随之移动，推动气缸带动第一抵触板靠近第二抵触板，回弹弹簧受力压缩，随后推动气缸继续工作带动推块与第一抵触板分离，回弹弹簧回弹带动第一滑台反向移动，第一滑台带动连接柱上的碰撞板同步反向移动对碰撞箱内的假肢进行碰撞，测试假肢材料的耐撞性能，同时丝杆滑台工作带动连接板移动，连接板带动碰撞板同步移动，能够对假肢的不同处进行碰撞测试。