[发明专利]一种假肢测试方法

权利要求书

1.一种假肢测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.模拟假肢与地面的相对运动：设置底板(1)、地面传动组件(2)、大腿假肢(3)、小腿假肢(4)、膝关节(5)、脚掌(6)、安装板(7)、驱动组件(8)、升降组件(9)、监控组件(10)、碰撞组件(11)和四个支撑柱(12)，首先，通过地面传动组件(2)的第一驱动电机(203)工作带动主动辊(201)转动，主动辊(201)带动从动辊(202)和传送带(204)同步转动，传送带(204)带动脚掌(6)向后移动，模拟假肢与地面的相对运动，若干个防滑凸条(207)增大传送带(204)与脚掌(6)之间的摩擦力，防止传送带(204)与脚掌(6)发生打滑的现象；

步骤2.对膝关节的摆动步态进行对比测试：驱动组件(8)的第三驱动电机(805)工作带动主动轮(806)转动，主动轮(806)利用皮带(808)带动从动轮(807)同步转动，从动轮(807)带动转动轴(802)随之转动，转动轴(802)带动转动杆(803)也随之转动，转动杆(803)带动圆柱(804)在滑槽(14)内来回滑动，圆柱(804)带动大腿假肢(3)在连接杆(905)上来回摆动，大腿假肢(3)利用连接杆(905)带动移动块(904)、第一滑动柱(902)和第二滑动柱(903)在U型升降板(901)上来回移动，进而保证了大腿假肢(3)来回摆动的稳定性，大腿假肢(3)带动膝关节(5)和小腿假肢(4)同步来回摆动，在第三驱动电机(805)工作的同时第二驱动电机(9065)工作带动齿轮(9066)来回转动，由于齿轮(9066)与齿条(9063)啮合，故而齿轮(9066)带动齿条(9063)来回在限位轨(9062)上上下移动，齿条(9063)带动U型升降板(901)同步来回上下移动，U型升降板(901)带动大腿假肢(3)随之来回上下移动，大腿假肢(3)带动膝关节(5)和小腿假肢(4)也同步来回上下移动，模拟正常人腿行走时的步态，进而对膝关节(5)的摆动步态进行对比测试；

步骤3.测试膝关节的行走性能：若膝关节(5)摆动状态与实际使用的状态一致，分析假肢膝关节(5)的行走性能是否合格，在膝关节(5)摆动的同时升降气缸(1003)工作带动U型滑动板(1001)在两个导轨(1005)上滑动，U型滑动板(1001)上的监控摄像头(1002)移动至适当位置后，升降气缸(1003)停止工作，然后监控摄像头(1002)工作对膝关节(5)的摆动步态进行监控录像，方便后续工作人员对录像进行慢放分析，分析假肢膝关节(5)的行走性能更加准确；

步骤4.对假肢的不同部位进行碰撞测试：最后，人工将假肢放置在碰撞箱(1101)内，推动气缸(1113)工作带动推块(1114)移动，推块(1114)移动至与第一抵触板(1109)抵触，然后电动推杆(1116)工作带动推板(1115)移动，推板(1115)带动第二滑台(1112)同步在第二滑轨(1105)上移动，第二滑台(1112)带动推动气缸(1113)随之移动，推动气缸(1113)带动第一抵触板(1109)靠近第二抵触板(1110)，回弹弹簧(1120)受力压缩，随后推动气缸(1113)继续工作带动推块(1114)与第一抵触板(1109)分离，回弹弹簧(1120)回弹带动第一滑台(1106)反向移动，第一滑台(1106)带动连接柱(1107)上的碰撞板(1108)同步反向移动对碰撞箱(1101)内的假肢进行碰撞，测试假肢材料的耐撞性能，同时丝杆滑台(1102)工作带动连接板(1103)移动，连接板(1103)带动碰撞板(1108)同步移动，能够对假肢的不同处进行碰撞测试。

2.根据权利要求1所述的一种假肢测试方法，其特征在于：所述地面传动组件(2)安装在所述底板(1)的顶部，四个所述支撑柱(12)呈矩形分布在所述底板(1)的顶部，所述安装板(7)与四个所述支撑柱(12)的顶部固定连接，并且所述安装板(7)上设有矩形槽(13)，所述升降组件(9)设置在所述安装板(7)的顶部，所述大腿假肢(3)的顶端与所述升降组件(9)铰接，所述大腿假肢(3)上设有滑槽(14)，所述驱动组件(8)设置在所述安装板(7)上，并且所述驱动组件(8)的一端与所述滑槽(14)滑动配合，所述小腿假肢(4)的顶端通过所述膝关节(5)与所述大腿假肢(3)的底端连接，所述脚掌(6)与所述小腿假肢(4)的底端连接，所述监控组件(10)设置在所述底板(1)和所述安装板(7)的外侧壁上，所述碰撞组件(11)设置在所述安装板(7)的顶部。