[发明专利]辅助驾驶方法、装置、终端及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种辅助驾驶方法、装置、终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取多个信息采集模块采集到的多维度数据；将所述车辆的多维度数据共享给与所述车辆的距离为预设距离内的其他车辆；接收与所述车辆处于所述预设距离内的其他车辆所共享的多维度数据；及对所述车辆的多维度数据及所述其他车辆所共享的多维度数据进行融合计算，以根据融合计算结果对所述车辆执行相应的控制策略；其中，所述控制策略包括输出不同等级的告警信息和/或对所述车辆的当前驾驶行为进行相应干预操作。本发明可提前对车辆存在的危险情形进行不同等级的告警，保障驾乘人员的生命财产安全。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种辅助驾驶方法、装置、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

由于我国汽车保有量高、路况复杂，导致驾驶事故频发，随着5G通讯技术的迅猛发展，车辆之间实时进行数据共享成为可能，对车辆运行进行干预的高级别辅助驾驶技术成为5G技术当前最重要的应用场景之一。现有的驾驶辅助功能一般是基于本车自身传感器采集到的数据进行计算以实现对本车驾驶行为进行适当提醒或干预。且目前车辆用的毫米波雷达传感器存在探测距离有限(一般无法准确地探测前方超过120m的车辆)，且探测距离易受大雾、沙尘等天气的影响，即使按照摄像头也同样易受光照等自然环境的影响。上述探测的局限性使的目前驾驶辅助功能只能在直线车道、短距离范围内有效，无法对转弯处或者较远距离的车辆进行提前探测并对驾驶员驾驶行为作出提前且有效的提醒或干预。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种辅助驾驶方法、装置、终端及计算机可读存储介质，其可对转弯处或者较远距离的车辆进行提前探测，保障驾乘人员的生命财产安全。

首先，为实现上述目的，本发明提出一种辅助驾驶方法，应用于车辆，所述车辆设置有多个信息采集模块，所述方法包括：

获取多个所述信息采集模块采集到的多维度数据；

将所述车辆的多维度数据共享给与所述车辆的距离为预设距离内的其他车辆；

接收与所述车辆处于所述预设距离内的其他车辆所共享的多维度数据；及

对所述车辆的多维度数据及所述其他车辆所共享的多维度数据进行融合计算，以根据融合计算结果对所述车辆执行相应的控制策略；

其中，所述控制策略包括输出不同等级的告警信息和/或对所述车辆的当前驾驶行为进行相应干预操作。

优选地，多个所述信息采集模块包括摄像头模块、雷达模块、GPS定位模块、5G V2X模块及车辆总线模块，所述获取多个所述信息采集模块采集到的多维度数据之后，还包括：

对所述多维度数据进行过滤处理，以过滤掉所述多维度数据中所包含的无效数据和/或跳变数据。

优选地，所述多维度数据包括所述车辆与处于同一车道的前车之间的距离信息，所述距离信息通过以下方式计算得到：

基于所述车辆及所述前车的GPS定位信息及预设地图得到所述车辆与所述前车的相对路程；

基于所述车辆的雷达模块来检测得到所述车辆与所述前车的相对距离；及

基于所述相对路程与所述相对距离运算得到所述车辆与前车之间的距离信息。

优选地，所述距离信息通过以下算式计算得到：

S＝S_ab*μ_g+S_rab*μ_r,μ_g+μ_r＝1,μ_r＝(S_t-S_rab)/S_t；