[发明专利]液压系统漏油检测方法、装置和设备

说明书

本发明公开了一种液压系统漏油检测方法、装置和设备。其中，液压系统漏油检测方法包括：获取目标检测区域对应的对比采集图像和参考采集图像；确定对比采集图像中的每个像素对应的第一色值和参考采集图像中的每个像素对应的第二色值；根据所确定的第一色值和第二色值，确定对比采集图像中的每个像素对应的目标光波段反射率；根据所确定的目标光波段反射率，在对比采集图像中识别目标图像区域；其中，目标图像区域为目标检测区域中的漏油区域对应的图像区域。根据本发明实施例，能够准确、及时地发现目标检测区域内的漏油区域。

技术领域

本发明属于检测技术领域，尤其涉及一种液压系统漏油检测方法、装置和设备。

背景技术

随着风电技术的发展需要，液压变桨系统已经在大容量风力发电机组得到了应用。在液压变桨系统可能发生的各种故障中，液压油泄漏故障是发生频次较高且检测难度较大的一类故障。

目前，只能通过运维工程师对液压变桨系统的液压油泄漏故障进行人工检测，由于人工检测的周期较长，使得无法准确、及时地发现液压变桨系统对应的检测区域内的漏油情况，导致无法及时地发现液压变桨系统的液压油泄漏故障，致使液压变桨系统无法正常运行。

图1是现有的一种风力发电机组的结构示意图。如图1所示，当液压变桨系统发生液压油泄漏故障时，液压油会泄漏至机舱的地板110上形成漏油区域130，由于液压油为无色或者淡黄色透明液体，并无明显颜色，漏油区域130仅会反射地板110、液压变桨系统120或者机舱的周围墙壁的颜色。例如，地板110为灰色，液压变桨系统120为蓝色，那么漏油区域130则会呈现为灰蓝色。并且，由于液压油的透明特性，漏油区域130与地板110的颜色接近，使得利用已有的图像识别方法并不能准确识别漏油区域130的边界，从而无法准确识别漏油区域及漏油量。

发明内容

本发明实施例提供一种液压系统漏油检测方法、装置和设备，能够准确、及时地发现目标检测区域内的漏油区域。

第一方面，本发明实施例提供了一种液压系统漏油检测方法，包括：

获取目标检测区域对应的对比采集图像和参考采集图像；

确定所述对比采集图像中的每个像素对应的第一色值和所述参考采集图像中的每个像素对应的第二色值；

根据所确定的第一色值和第二色值，确定所述对比采集图像中的每个像素对应的目标光波段反射率；

根据所确定的目标光波段反射率，在所述对比采集图像中识别目标图像区域；其中，所述目标图像区域为所述目标检测区域中的漏油区域对应的图像区域。

第二方面，本发明实施例提供了一种液压系统漏油检测装置，包括：

图像获取模块，用于获取目标检测区域对应的对比采集图像和参考采集图像；

色值确定模块，用于确定对比采集图像中的每个像素对应的第一色值和参考采集图像中的每个像素对应的第二色值；

反射率确定模块，用于根据所确定的第一色值和第二色值，确定对比采集图像中的每个像素对应的目标光波段反射率；

区域识别模块，用于根据所确定的目标光波段反射率，在对比采集图像中识别目标图像区域；其中，目标图像区域为目标检测区域中的漏油区域对应的图像区域。

第三方面，本发明实施例提供了一种液压系统漏油检测设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面所述的液压系统漏油检测方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的液压系统漏油检测方法。