[发明专利]液压系统漏油检测方法、装置和设备

权利要求书

1.一种液压系统漏油检测方法，其特征在于，包括：

获取目标检测区域对应的对比采集图像和参考采集图像；

确定所述对比采集图像中的每个像素对应的第一色值和所述参考采集图像中的每个像素对应的第二色值；

根据所确定的第一色值和第二色值，确定所述对比采集图像中的每个像素对应的目标光波段反射率；

根据所确定的目标光波段反射率，在所述对比采集图像中识别目标图像区域；

其中，所述目标图像区域为所述目标检测区域中的漏油区域对应的图像区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标光波段为地板颜色的最大反射率对应的光波段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，漏油区域影像包括漏油油膜、作为油膜背景的地板颜色和油膜上反射的液压变桨系统影像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标检测区域对应的对比采集图像和参考采集图像，包括：

获取所述目标检测区域对应的采集图像序列；其中，所述采集图像序列包括采集时刻连续的多个采集图像；

针对每两个采集时刻相邻的采集图像，计算两个采集图像中的在后采集图像与在先采集图像之间的图像相似度，得到图像相似度序列；

根据所述图像相似度序列，在所述采集图像序列中，选择所述对比采集图像和所述参考采集图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所确定的目标光波段反射率，在所述对比采集图像中识别目标图像区域，包括：

对所述所确定的目标光波段反射率进行归一化处理，得到所述对比采集图像中的每个像素对应的归一化反射率，以消除环境背景对反射率带来的影响；

在所述对比采集图像的多个像素中，识别目标像素；其中，所述目标像素对应的归一化反射率处于预设反射率阈值内；

将识别到的目标像素所形成的图像区域，作为所述目标图像区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所确定的目标光波段反射率，在所述对比采集图像中识别目标图像区域之后，还包括：

在识别到所述目标图像区域的情况下，获取目标光波段衰减系数；

根据所述目标光波段衰减系数和所述目标图像区域中的每个像素对应的目标光波段反射率，确定所述目标图像区域中的每个像素对应的油膜厚度；

根据所确定的油膜厚度，计算所述目标图像区域对应的漏油量。

7.一种液压系统漏油检测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取目标检测区域对应的对比采集图像和参考采集图像；

色值确定模块，用于确定所述对比采集图像中的每个像素对应的第一色值和所述参考采集图像中的每个像素对应的第二色值；

反射率确定模块，用于根据所确定的第一色值和第二色值，确定所述对比采集图像中的每个像素对应的目标光波段反射率；

区域识别模块，用于根据所确定的目标光波段反射率，在所述对比采集图像中识别目标图像区域；其中，所述目标图像区域为所述目标检测区域中的漏油区域对应的图像区域。

8.一种液压系统漏油检测设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-6任意一项所述的液压系统漏油检测方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的液压系统漏油检测方法。