[发明专利]一种用于多关节机器人的结构光3D视觉组件的固定装置

权利要求书

1.一种用于多关节机器人的结构光3D视觉组件的固定装置，其特征在于，包括底板(13)，所述底板(13)的上端设有矩形盒(4)，所述矩形盒(4)的底部设有沿其长度方向布置的滑轨(8)，所述滑轨(8)的上端设有滑动连接的滑座一(6)与滑座二(9)，所述矩形盒(4)的两端分别设有驱动组件一和驱动组件二，所述驱动组件一用于调节或固定滑座一(6)在滑轨(8)上的位置，所述驱动组件二用于调节或固定滑座二(9)在滑轨(8)上的位置，所述滑座一(6)与滑座二(9)的上端均设有夹持组件(1)，所述夹持组件(1)用于夹持结构光3D视觉组件中的相机或激光器。

2.根据权利要求1所述的用于多关节机器人的结构光3D视觉组件的固定装置，其特征在于，所述夹持组件(1)包括固定框(101)，两个夹持组件(1)的固定框(101)分别固定在滑座一(6)和滑座二(9)的上端，所述固定框(101)的内侧设有竖直朝上的抱闸电机一(102)，所述固定框(101)的顶部设有转动座三(104)，所述转动座三(104)的轴承内圈竖直套设有支撑轴(103)，所述抱闸电机一(102)的输出轴通过联轴器与支撑轴(103)的底部连接，所述支撑轴(103)的顶部固定有固定板(105)，所述固定板(105)的上端设有U形架(109)，所述U形架(109)的两侧设有固定轴承(1013)，所述U形架(109)的内侧设有夹持框(1010)，所述夹持框(1010)的两侧外壁设有转轴(1014)且分别套设在两个固定轴承(1013)的内圈，所述夹持框(1010)的上端设有螺纹连接的压杆(1012)，所述压杆(1012)的底部延伸至夹持框(1010)的内部，所述U形架(109)的一侧外壁设有竖直朝上的抱闸电机二(106)，所述抱闸电机二(106)的输出轴设有锥齿轮一(107)，所述转轴(1014)的一端延伸至U形架(109)的外侧且套设有锥齿轮二(108)，所述锥齿轮二(108)与锥齿轮一(107)啮合。

3.根据权利要求2所述的用于多关节机器人的结构光3D视觉组件的固定装置，其特征在于，所述压杆(1012)的下端设有橡胶块(1011)。

4.根据权利要求1所述的用于多关节机器人的结构光3D视觉组件的固定装置，其特征在于，所述驱动组件一包括伺服电机一(2)，所述伺服电机一(2)固定在矩形盒(4)靠近滑座一(6)的一端，所述矩形盒(4)的中部设有隔板(7)，所述滑座一(6)与滑座二(9)分别位于隔板(7)的两侧，所述矩形盒(4)靠近滑座一(6)的一端内壁与隔板(7)面向滑座一(6)的一侧设有转动座一(3)，两个所述转动座一(3)的轴承内圈套设有丝杆一(5)，所述伺服电机一(2)的输出轴与丝杆一(5)的一端连接，所述丝杆一(5)贯穿于滑座一(6)，所述滑座一(6)与丝杆一(5)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的用于多关节机器人的结构光3D视觉组件的固定装置，其特征在于，所述矩形盒(4)靠近滑座二(9)的一端内壁与隔板(7)朝向滑座二(9)的一侧设有转动座二(11)，所述转动座二(11)的轴承内圈套设有丝杆二(10)，所述丝杆二(10)贯穿于滑座二(9)，所述滑座二(9)与丝杆二(10)螺纹连接，所述矩形盒(4)靠近滑座二(9)的一端外壁设有伺服电机二(12)，所述伺服电机二(12)的输出轴与丝杆二(10)的一端连接。