[发明专利]交流电机的驱动系统、控制方法和控制装置以及车辆

说明书

本发明提出一种交流电机的驱动系统、控制方法和控制装置以及车辆，其中，方法包括：获取上一周期的三相实际输出电压和上一周期实际输出的第一三相控制电压；计算三相实际输出电压和第一三相控制电压的三相差值电压；计算当前周期计算输出的第二三相控制电压和三相差值电压的和值电压，将和值电压作为当前周期实际输出的第三三相控制电压。由此，本发明实施例的交流电机的驱动控制方法，可补偿因死区时间导致的电压失真，进而可降低电机控制系统的转矩脉动和噪音，另外，该方法控制简单，可应用于大批量生产的电机控制系统。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种交流电机的驱动控制方法、一种交流电机的驱动控制装置、一种交流电机的驱动系统以及一种车辆。

背景技术

电机控制系统作为车辆的动力系统，包括交流电机和逆变器两大部分，其作用是根据整车的控制指令，控制电机输出所需的转矩，驱动车辆实现前进、倒车以及制动时能量回馈等功能。

电机控制系统一般采用基于IGBT的三相桥电路进行驱动，IGBT的特性是导通较快、关断相对较慢，从而，在每一相中，上桥臂关断的同时立即导通下桥臂，上下桥臂就会出现短暂的直通现象。因此，在一个特定的时间段，需要保持上下桥臂都处于关断状态，这个时间段即为死区时间。死区时间能够防止上下桥臂直通引起的短路，但是其会引起交流电机的输入电压和电流产生畸变，进而导致电机转矩脉动并且产生噪音。

相关技术中，基于电流的极性和开关管的开通关断顺序来调整控制极的信号宽度，使得输出的极电压与参考的极电压相同，进而实现对死区时间的补偿。但是，相关技术存在的问题在于，实际电路中，各开关管控制极控制信号的传输延时，开通、关断时间的不一致，逆变器的三相电压不平衡，零电流钳位，半导体开关器件杂散电容引起的电压畸变等多方面因素，都会影响到算法的效果。因此需要在上述算法的基础上加上各种修正和补偿算法，才能获得比较好的效果，另外，考虑到批量生产后每个逆变器个体差异，想要取得较好效果，实现难度会更大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种交流电机的驱动控制方法，该方法可补偿因死区时间导致的电压失真，进而可降低电机控制系统的转矩脉动和噪音。

本发明的第二个目的在于提出一种交流电机的驱动控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种交流电机的驱动系统。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种交流电机的驱动控制方法，包括：获取上一周期的三相实际输出电压和上一周期实际输出的第一三相控制电压；计算所述三相实际输出电压和所述第一三相控制电压的三相差值电压；计算当前周期计算输出的第二三相控制电压和所述三相差值电压的和值电压，将所述和值电压作为当前周期实际输出的第三三相控制电压。

根据本发明实施例的交流电机的驱动控制方法，首先获取上一周期的三相实际输出电压和上一周期实际输出的第一三相控制电压，计算三相实际输出电压和第一三相控制电压的三相差值电压，并计算当前周期计算输出的第二三相控制电压和三相差值电压的和值电压，将和值电压作为当前周期实际输出的第三三相控制电压。由此，本发明实施例的交流电机的驱动控制方法，可补偿因死区时间导致的电压失真，进而可降低电机控制系统的转矩脉动和噪音，另外，该方法控制简单，可以无视输出延迟、相电压不平衡、零电流钳位、半导体开关的杂散电阻引起的电压畸变以及器件的散差等的影响，进而可应用于大批量生产的电机控制系统。

根据本发明的一个实施例，所述获取上一周期的三相实际输出电压，包括：获取采样得到的上一周期模拟量的三相实际输出电压；根据所述上一周期模拟量的三相实际输出电压得到上一周期数字量的三相实际输出电压。