[发明专利]交流电机的驱动系统、控制方法和控制装置以及车辆

权利要求书

1.一种交流电机的驱动控制方法，其特征在于，包括：

获取上一周期的三相实际输出电压和上一周期实际输出的第一三相控制电压；

计算所述三相实际输出电压和所述第一三相控制电压的三相差值电压；

计算当前周期计算输出的第二三相控制电压和所述三相差值电压的和值电压，将所述和值电压作为当前周期实际输出的第三三相控制电压。

2.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，所述获取上一周期的三相实际输出电压，包括：

获取采样得到的上一周期模拟量的三相实际输出电压；

根据所述上一周期模拟量的三相实际输出电压得到上一周期数字量的三相实际输出电压。

3.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，所述获取上一周期的三相实际输出电压，包括：

获取采样得到的上一周期脉冲宽度调制信号的电压；

根据所述上一周期脉冲宽度调制信号的电压得到上一周期数字量的三相实际输出电压。

4.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，还包括：

获取上一周期的三相实际输出电流；

对所述三相实际输出电流进行电流变换得到交轴计算电流和直轴计算电流；

对交轴参考电流、直轴参考电流、所述交轴计算电流和所述直轴计算电流进行电流调节得到交轴计算电压和直轴计算电压；

对所述交轴计算电压和所述直轴计算电压进行电压变换得到所述第二三相控制电压。

5.一种交流电机的驱动控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取上一周期的三相实际输出电压和上一周期实际输出的第一三相控制电压；

第一计算模块，用于计算所述三相实际输出电压和所述第一三相控制电压的三相差值电压；

第二计算模块，用于计算当前周期计算输出的第二三相控制电压和所述三相差值电压的和值电压，将所述和值电压作为当前周期实际输出的第三三相控制电压。

6.根据权利要求5所述的驱动控制装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

获取采样得到的上一周期模拟量的三相实际输出电压；

根据所述上一周期模拟量的三相实际输出电压得到上一周期数字量的三相实际输出电压。

7.根据权利要求5所述的驱动控制装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

获取采样得到的上一周期脉冲宽度调制信号的电压；

根据所述上一周期脉冲宽度调制信号的电压得到上一周期数字量的三相实际输出电压。

8.根据权利要求5所述的驱动控制装置，其特征在于，所述第二计算模块还用于：

获取上一周期的三相实际输出电流；

对所述三相实际输出电流进行电流变换得到交轴计算电流和直轴计算电流；

对交轴参考电流、直轴参考电流、所述交轴计算电流和所述直轴计算电流进行电流调节得到交轴计算电压和直轴计算电压；

对所述交轴计算电压和所述直轴计算电压进行电压变换得到所述第二三相控制电压。

9.一种交流电机的驱动系统，其特征在于，包括：交流电机、功率驱动单元和如权利要求5-8任一项所述的交流电机的驱动控制装置。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的交流电机的驱动系统。