[发明专利]单侧颞骨空间坐标系的构建方法、空间定位方法及设备

说明书

本申请公开了一种单侧颞骨空间坐标系的构建方法、空间定位方法及设备。其中，方法包括：获取三维重建模型中双侧外半规管骨管模型的中心线；基于双侧外半规管骨管模型的中心线，确定双侧外半规管骨管模型各自对应的最外侧点；根据双侧外半规管骨管模型各自对应的最外侧点，确定坐标原点及正中矢状面；获取三维重建模型中双侧外半规管骨管模型与各自对应的壶腹模型交界处的中心点；根据最外侧点、坐标原点和中心点，确定横轴面；根据横轴面及正中矢状面，确定冠状面；基于坐标原点、正中矢状面、横轴面及冠状面，建立单侧颞骨空间坐标系。本申请能使测量目标在该单侧颞骨空间坐标系中测量更加精确。

技术领域

本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种单侧颞骨空间坐标系的构建方法、空间定位方法及设备。

背景技术

颞骨是人体骨骼中结构和功能最精细、最复杂的骨结构，内涵有重要的听觉系统、动脉及耳蜗等精细结构。在相关的手术过程中，通常要求医生不但具有丰富手术经验和技巧，同时还必须对颞骨解剖拥有全面、透彻的认识，以免在手术中对颞骨内部的精细结构造成损伤。目前，医生主要是通过颞骨的三维重建模型来提高对颞骨的认识与其相关的手术技能。而在研究颞骨的三维模型过程中，常需要依据一空间坐标系来精确定位目标点在图像中的位置。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种解决或部分解决上述问题的一种单侧颞骨空间坐标系的构建方法、空间定位方法及设备。

在本申请的一个实施例中，提供了一种单侧颞骨空间坐标系的构建方法。该方法包括：获取三维重建模型中双侧外半规管骨管模型的中心线；基于所述双侧外半规管骨管模型的中心线，确定所述双侧外半规管骨管模型各自对应的最外侧点；根据所述双侧外半规管骨管模型各自对应的最外侧点，确定坐标原点及正中矢状面；获取所述三维重建模型中双侧外半规管骨管模型与各自对应的壶腹模型交界处的中心点；根据所述最外侧点、所述坐标原点和所述中心点，确定横轴面；根据所述横轴面以及所述正中矢状面，确定冠状面；基于所述坐标原点、所述正中矢状面、所述横轴面及所述冠状面，建立单侧颞骨空间坐标系，以便于参照所述单侧颞骨空间坐标系标定图像中一点的坐标，用以展示给用户。

在本申请的另一个实施例中，提供了一种空间定位方法，包括：获取图像中一待标定点和/或预设结构对应的点集；基于所述单侧颞骨空间坐标系，确定所述待标定点的坐标值和/或所述预设结构对应的点集的坐标值；输出所述待标定点的坐标值和/或所述预设结构对应的点集的坐标值，其中，所述单侧颞骨空间坐标系为通过上述的单侧颞骨空间坐标系的构建方法建立的坐标系。

在本申请的另一个实施例中，提供了一种电子设备。所述电子设备，包括：存储器及处理器，其中，所述存储器，用于存储程序；所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：获取三维重建模型中双侧外半规管骨管模型的中心线；基于所述双侧外半规管骨管模型的中心线，确定所述双侧外半规管骨管模型各自对应的最外侧点；根据所述双侧外半规管骨管模型各自对应的最外侧点，确定坐标原点及正中矢状面；获取所述三维重建模型中双侧外半规管骨管模型与各自对应的壶腹模型交界处的中心点；根据所述最外侧点、所述坐标原点和所述中心点，确定横轴面；根据所述横轴面以及所述正中矢状面，确定冠状面；基于所述坐标原点、所述正中矢状面、所述横轴面及所述冠状面，建立单侧颞骨空间坐标系，以便于参照所述单侧颞骨空间坐标系标定图像中一点的坐标，用以展示给用户。

本申请实施例提供的方案能够基于所述三维重建模型中双侧外半规管骨管模型对应的所述坐标原点、所述正中矢状面、所述横轴面及所述冠状面建立一单侧颞骨空间坐标系，以便于用户参照所述单侧颞骨空间坐标系可以更加精确定位目标点在图像中的位置。同时，利用该单侧颞骨空间坐标系可以保证双侧图像的完整性，使得在临床图像阅览中更符合当前医学习惯。

附图说明