[发明专利]单侧颞骨空间坐标系的构建方法、空间定位方法及设备

权利要求书

1.一种单侧颞骨空间坐标系的构建方法，其特征在于，包括：

获取三维重建模型中双侧外半规管骨管模型的中心线；

基于所述双侧外半规管骨管模型的中心线，确定所述双侧外半规管骨管模型各自对应的最外侧点；

根据所述双侧外半规管骨管模型各自对应的最外侧点，确定坐标原点及正中矢状面；

获取所述三维重建模型中双侧外半规管骨管模型与各自对应的壶腹模型交界处的中心点；

根据所述最外侧点、所述坐标原点和所述中心点，确定横轴面；

根据所述横轴面以及所述正中矢状面，确定冠状面；

基于所述坐标原点、所述正中矢状面、所述横轴面及所述冠状面，建立单侧颞骨空间坐标系，以便于参照所述单侧颞骨空间坐标系标定图像中一点的坐标，用以展示给用户。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取针对双侧外半规管骨管采集到的多个图像；

对所述多个图像进行图像识别，以获得所述双侧外半规管骨管的三维建模参数；

基于所述三维建模参数，构建所述三维重建模型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述双侧外半规管骨管模型包括：左侧外半规管骨管模型及右侧外半规管骨管模型；以及

获取三维重建模型中双侧外半规管骨管模型的中心线，包括：

获取所述左侧外半规管骨管模型的多个第一横截面的中心点坐标；

基于所述多个第一横截面的中心点坐标，生成所述左侧外半规管骨管模型对应的第一中心线；

获取所述右侧外半规管骨管模型的多个第二横截面的中心点坐标；

基于所述多个第二横截面的中心点坐标，生成所述右侧外半规管骨管模型对应的第二中心线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述双侧外半规管骨管模型的中心线，确定所述双侧外半规管骨管模型各自对应的最外侧点，包括：

在所述第一中心线上，获取一左侧点；

在所述第二中心线上，获取一右侧点；

基于所述左侧点及所述右侧点，确定参照面；

在所述第一中心线上，查找距所述参照面最远的点作为所述左侧点；

在所述第二中心线上，查找距所述参照面最远的点作为所述右侧点；

基于所述左侧点及所述右侧点，重新确定所述参照面；继续分别在所述第一中心线和所述第二中心线上查找距重新确定的所述参照面最远的点，直至找到最优的左侧点及右侧点；

将所述最优的左侧点及所述最优的右侧点，分别作为所述双侧外半规管骨管模型各自对应的最外侧点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述双侧外半规管骨管模型各自对应的最外侧点，确定坐标原点及正中矢状面，包括：

获取所述双侧外半规管骨管模型中左侧外半规管骨管模型对应的最外侧点与右侧外半规管骨管模型对应的最外侧点连线的中点；

根据所述中点，确定所述坐标原点；

将过所述坐标原点，且与所述左侧外半规管骨管模型对应的最外侧点和所述右侧外半规管骨管模型对应的最外侧点连线垂直的面作为所述正中矢状面。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述三维重建模型中双侧外半规管骨管模型与各自对应的壶腹模型交界处的中心点包括：所述左侧外半规管骨管模型与其对应的壶腹模型交界处的左中心点及所述右侧外半规管骨管模型与其对应的壶腹模型交界处的右中心点。