[发明专利]电梯轿厢监控系统

说明书

本发明公开了一种电梯轿厢监控系统，TOF传感器安装在轿厢门楣处，当检测到一个物体由轿厢外侧进入到轿厢内，并且该物体低于第一设定高度，输出一个进入计数信号到第一计数器；当检测到一个物体由轿厢内到轿厢外侧，并且该物体低于第一设定高度，输出一个离开计数信号到第二计数器；开始计数后，第一、第二计数器每接收到一个计数信号加1；当轿门由全闭打开到第一开度时，轿内监控处理器控制第一计数器、第二计数器从0开始计数；当第一计数器的计数值减去第二计数器的计数值大于或等于1，控制门机驱动轿厢门打开。本发明还公开了另一种电梯轿厢监控系统，本发明便于误进入轿厢内的宠物、儿童等自行离开，防止误进入电梯轿厢的小孩和宠物在没有人看护下被电梯运行，走失到其他楼层。

技术领域

本发明涉及电梯安全检测技术，特别涉及电梯轿厢监控系统。

背景技术

目前电梯一般采用摄像监控的方法监控宠物进入轿厢，但摄像监控需要在轿厢内安装摄像头，采用视频信号传递给电梯，视频信号依赖网线，且信号传递的速度慢，不能及时阻止宠物乘梯，当视频信号传递给电梯主控制柜，电梯主控制再让轿门打开，这段时间内，电梯已经走到其他楼层，容易造成宠物走失。

当前也有使用水平对射光幕判断遮挡物高度的技术方案，但该方案只能检测遮挡物体的高度，不能检测遮挡物体的运动速度，而且检测范围受对射光束直径的限制，仅限制在平行轿门装潢面的一个扫掠面上，这样就无法分辨所测得的物体是将进入轿厢的物体还是轿厢内原有的物体。

TOF是飞行时间(Time of Flight)技术的缩写，即TOF传感器发出经调制的红外光，遇物体后反射，TOF传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供电梯轿厢监控系统，便于误进入轿厢内的宠物、儿童等自行离开，防止误进入电梯轿厢的小孩和宠物在没有人看护下被电梯运行，走失到其他楼层。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种电梯轿厢监控系统，其包括轿门开度检测装置、TOF传感器、第一计数器、第二计数器、轿内监控处理器；

所述TOF传感器安装在轿厢门楣处，用于检测进出轿厢的物体高度；

所述轿门开度检测装置，用于检测轿门开度；

所述TOF传感器，当检测到一个物体由轿厢外侧进入到轿厢内，并且该物体低于第一设定高度，输出一个进入计数信号到所述第一计数器；当检测到一个物体由轿厢内到轿厢外侧，并且该物体低于第一设定高度，输出一个离开计数信号到所述第二计数器；

第一计数器、第二计数器的初始值为0；

第一计数器开始计数后，每接收到一个进入计数信号加1；

第二计数器开始计数后，每接收到一个离开计数信号加1；

所述轿内监控处理器，当轿门开度检测装置检测到轿门由全闭打开到第一开度时，控制第一计数器、第二计数器开始计数；

所述轿内监控处理器，当第一计数器的计数值减去第二计数器的计数值大于或等于1，控制门机驱动轿厢门打开。

较佳的，当轿厢门全闭时，所述轿内监控处理器控制第一计数器、第二计数器清零。

较佳的，所述TOF传感器同时作为所述轿门开度检测装置，检测轿门开度。

较佳的，所述第一设定高度为100cm～125cm。

较佳的，所述第一开度为8mm～12mm。

较佳的，电梯轿厢监控系统还包括语音发生器；