[发明专利]电梯轿厢监控系统

权利要求书

1.一种电梯轿厢监控系统，其特征在于，其包括轿门开度检测装置、TOF传感器、第一计数器、第二计数器、轿内监控处理器；

所述TOF传感器安装在轿厢门楣处，用于检测进出轿厢的物体高度；

所述轿门开度检测装置，用于检测轿门开度；

所述TOF传感器，当检测到一个物体由轿厢外侧进入到轿厢内，并且该物体低于第一设定高度，输出一个进入计数信号到所述第一计数器；当检测到一个物体由轿厢内到轿厢外侧，并且该物体低于第一设定高度，输出一个离开计数信号到所述第二计数器；所述第一设定高度为100cm～125cm；

第一计数器、第二计数器的初始值为0；

第一计数器开始计数后，每接收到一个进入计数信号加1；

第二计数器开始计数后，每接收到一个离开计数信号加1；

所述轿内监控处理器，当轿门开度检测装置检测到轿门由全闭打开到第一开度时，控制第一计数器、第二计数器开始计数；

所述轿内监控处理器，当第一计数器的计数值减去第二计数器的计数值大于或等于1，控制门机驱动轿厢门打开。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，

当轿厢门全闭时，所述轿内监控处理器控制第一计数器、第二计数器清零。

3.根据权利要求1所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，

所述TOF传感器同时作为所述轿门开度检测装置，检测轿门开度。

4.根据权利要求1所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，

所述轿门开度检测装置独立于所述TOF传感器。

5.根据权利要求1所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，

所述第一开度为8mm～12mm。

6.根据权利要求1所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，

电梯轿厢监控系统还包括语音发生器；

所述轿内监控处理器，当控制轿厢门打开到全开后超过第一设定时间，控制所述语音发生器发出关闭轿门提醒语音，提醒轿厢内人长按关门按钮。

7.根据权利要求6所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，

所述第一设定时间为30秒到60秒。

8.根据权利要求6所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，

所述轿内监控处理器，当轿厢内关门按钮被按下超过第三设定时间，则控制门机驱动轿厢门关闭，并控制所述语音发生器停止发出关闭轿门提醒语音。

9.根据权利要求8所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，

所述第三设定时间为5秒到10秒。

10.根据权利要求6所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，

所述轿内监控处理器，当计数器开始计数经过第二设定时间后第一计数器的计数值减去第二计数器的计数值小于1，则控制门机驱动轿厢门关闭。

11.根据权利要求10所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，

所述第二设定时间为3秒到5秒。

12.根据权利要求8所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，

所述轿内监控处理器，当轿门开度检测装置检测到轿门从打开关闭到第二开度后，如果第一计数器的计数值减去第二计数器的计数值小于1，则控制门机驱动轿厢门关闭；

第二开度大于第一开度；

所述第一开度为8mm～12mm，第二开度为90mm～110mm。

13.根据权利要求10或12所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，

当轿门开度小于第一门开度时，所述轿内监控处理器控制所述语音发生器停止发出关闭轿门提醒语音。