[发明专利]一种抓取式机器人充电装置

说明书

本发明属于机器人充电技术领域，特别涉及一种抓取式机器人充电装置。包括本体电极、底座、调节板及两组连杆机构，其中调节板可滑动地设置于底座上；两组连杆机构铰接在底座上，并且与调节板活动连接；本体电极设置于机器人上，机器人通过本体电极推动调节板在底座上移动，从而驱动两组连杆机构闭合，实现对本体电极的加紧。本发明通过抓取锁紧进行充电，应用四杆机构与换向结构，能够抓取并锁紧充电站电极，防止脱开，充电完成后易于分离。

技术领域

本发明属于机器人充电技术领域，特别涉及一种抓取式机器人充电装置。

背景技术

随着AI技术的越发成熟，服务型机器人的应用也越加广泛。其中，自主充电已经成为了服务型机器人不可或缺的一项功能，这个功能大大延长了机器人续航能力和人工成本。由于有些机器人驱动电机没有抱闸，而充电过程中又需要去使能，因此机器人充电过程中由于地面不平及充电电极碰撞反弹等原因，机器人会与充电电极脱开，并不能完成充电过程。因此，需要一种简单的机械结构，使得机器人充电时电极能够稳定的接触。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种抓取式机器人充电装置，该装置使得机器人在自主充电过程中电极接触稳定，不会弹开。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种抓取式机器人充电装置，包括：本体电极、底座、调节板及两组连杆机构，其中调节板可滑动地设置于所述底座上；两组连杆机构铰接在所述底座上，并且与所述调节板活动连接；所述本体电极设置于机器人上，所述机器人通过所述本体电极推动所述调节板在所述底座上移动，从而驱动两组连杆机构闭合，实现对本体电极的加紧。

所述底座的一端沿所述调节板的滑动方向设有调节板导向台，所述调节板导向台用于对所述调节板的滑动进行导向。

所述底座的另一端沿移动方向设有导向滑槽，所述调节板容置于所述导向滑槽内。

所述调节板上沿移动方向设有导向腰孔，所述调节板导向台容置于导向腰孔内。

所述调节板上沿垂直于移动方向设有驱动滑道，所述驱动滑道与所述两组连杆机构连接。

所述连杆机构包括连杆、主动摇杆及从动摇杆，其中主动摇杆铰接在底座上，并且一端与所述调节板上的所述驱动滑道滑动连接，另一端通过连杆与所述从动摇杆的一端铰接，所述从动摇杆铰接在所述底座上，并且另一端为加持端。

所述从动摇杆的前端为弯曲结构。

所述的抓取式机器人充电装置，还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述底座连接，另一端与所述调节板连接，所述复位弹簧用于所述调节板的复位。

所述的抓取式机器人充电装置，还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括换位杆，所述换位杆的一端与所述底座铰接，另一端与所述调节板前端部沿周向设有的换向滑槽滑动连接；当所述换位杆位于与所述调节板移动方向平行的位置时，所述换位杆的滑动端容置于所述换向滑槽内设有的凹陷部内。

所述凹陷部的一侧高于另一侧，从而使所述换位杆只能沿一个方向转动。

本发明的优点及有益效果是：

本发明利用类似凸轮的原理，充电时充电站电极被拉出，从而与本体电极紧密接触，完成充电。

本发明通过抓取锁紧进行充电，应用四杆机构与换向结构，能够抓取并锁紧充电站电极，防止脱开。

本发明充电完成后易于分离。

说明书附图

图1为本发明抓取式机器人充电装置的轴测图；

图2为本发明抓取式机器人充电装置的俯视图；

图3为本发明中底座的结构示意图；