[发明专利]一种抓取式机器人充电装置

权利要求书

1.一种抓取式机器人充电装置，其特征在于，包括：本体电极（1）、底座（2）、调节板（7）及两组连杆机构，其中调节板（7）可滑动地设置于所述底座（2）上；两组连杆机构铰接在所述底座（2）上，并且与所述调节板（7）活动连接；所述本体电极（1）设置于机器人上，所述机器人通过所述本体电极（1）推动所述调节板（7）在所述底座（2）上移动，从而驱动两组连杆机构闭合，实现对本体电极（1）的加紧；

所述底座（2）的一端沿所述调节板（7）的滑动方向设有调节板导向台（2-2），所述调节板导向台（2-2）用于对所述调节板（7）的滑动进行导向；

所述底座（2）的另一端沿移动方向设有导向滑槽（2-4），所述调节板（7）容置于所述导向滑槽（2-4）内；

所述调节板（7）上沿移动方向设有导向腰孔（7-2），所述调节板导向台（2-2）容置于导向腰孔（7-2）内；

所述调节板（7）上沿垂直于移动方向设有驱动滑道（7-3），所述驱动滑道（7-3）与所述两组连杆机构连接；

所述连杆机构包括连杆（3）、主动摇杆（4）及从动摇杆（6），其中主动摇杆（4）铰接在底座（2）上，并且一端与所述调节板（7）上的所述驱动滑道（7-3）滑动连接，另一端通过连杆（3）与所述从动摇杆（6）的一端铰接，所述从动摇杆（6）铰接在所述底座（2）上，并且另一端为加持端；所述从动摇杆（6）的前端为弯曲结构；

所述的抓取式机器人充电装置还包括复位弹簧（5），所述复位弹簧（5）的一端与所述底座（2）连接，另一端与所述调节板（7）连接，所述复位弹簧（5）用于所述调节板（7）的复位；

所述的抓取式机器人充电装置还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括换位杆（8），所述换位杆（8）的一端与所述底座（2）铰接，另一端与所述调节板（7）前端部沿周向设有的换向滑槽（7-4）滑动连接；当所述换位杆（8）位于与所述调节板（7）移动方向平行的位置时，所述换位杆（8）的滑动端容置于所述换向滑槽（7-4）内设有的凹陷部内；

所述凹陷部的一侧高于另一侧，从而使所述换位杆（8）只能沿一个方向转动。