[发明专利]汽车门盖滚边装置

权利要求书

1.一种汽车门盖滚边装置，其特征在于，包括底板件，所述底板件包括依次连接的第一底板、第二底板以及第三底板，在所述第一底板上设有第一转台，在所述第一转台上设有第一转接板，在所述第一转接板的上表面固定连接有支撑框架，所述支撑框架为对称结构设置，在所述支撑框架的至少一侧设有一驱动电机，所述驱动电机的输出端与传动转轴相连，在所述传动转轴的外周设有一用于对车门胎膜进行固定的胎膜压紧件，在所述第三底板上设有滚边机器人，所述滚边机器人用于对位于所述第一底板上方的车门胎膜进行滚边处理。

2.根据权利要求1所述的汽车门盖滚边装置，其特征在于，所述支撑框架的纵向剖面的形状为三角形，在所述支撑框架上设有一安装立柱，在所述安装立柱上安装有所述驱动电机，所述传动转轴设于所述支撑框架的顶部。

3.根据权利要求2所述的汽车门盖滚边装置，其特征在于，在所述支撑框架的一侧设有滑轨组件，所述滑轨组件包括第一滑轨、第二滑轨以及第三滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨之间通过第一加强块连接，所述第二滑轨与所述支撑框架之间通过第二加强块连接，所述第三滑轨与所述支撑框架之间通过第三加强块连接。

4.根据权利要求3所述的汽车门盖滚边装置，其特征在于，在所述滑轨组件内设有定位块组件，所述定位块组件包括第一定位块以及第二定位块，所述第一定位块与所述第二定位块均位于所述第二滑轨与所述第三滑轨之间。

5.根据权利要求1所述的汽车门盖滚边装置，其特征在于，所述胎膜压紧件包括第一压紧框以及第二压紧框，所述第一压紧框与所述第二压紧框的结构相同，所述第一压紧框包括第一框体部以及第一安装部。

6.根据权利要求1所述的汽车门盖滚边装置，其特征在于，在所述支撑框架的顶部设有一控制件安装板，在所述控制件安装板上开设有多个安装孔。

7.根据权利要求1所述的汽车门盖滚边装置，其特征在于，所述滚边机器人包括机器人安装座，设于所述机器人安装座上表面的机器人转台，机器人本体以及设于所述机器人本体顶部的机器臂，所述机器人安装座设于所述第三底板上。

8.根据权利要求7所述的汽车门盖滚边装置，其特征在于，所述滚边机器人的数量为2，所述胎膜压紧件的数量为2，每个所述滚边机器人分别与一个所述胎膜压紧件相对应。

9.根据权利要求1所述的汽车门盖滚边装置，其特征在于，在所述第一底板与所述第一转接板之间设有滚轮支撑组件，所述滚轮支撑组件包括一支撑柱以及设于所述支撑柱顶部的滚轮，所述滚轮与所述第一转接板的下表面相贴合。