[发明专利]监控方法、装置、系统、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种监控方法、装置、系统、电子设备及存储介质，方法包括：从获取的监控场景的图像中，确定待监控的目标区域；根据目标区域，确定目标拍摄姿态和目标拍摄焦距；控制云台摄像机按照目标拍摄姿态和目标拍摄焦距进行拍摄。本申请可利用云台摄像机对监控场景内的任意对象进行监控，且拍摄效果良好。

技术领域

本申请涉及监控技术领域，特别是指一种监控方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，对监控场景进行监控一般利用图像采集设备。广角镜头拍摄视角范围广、焦距短，能够拍摄到场景内的所有对象，但是距离镜头较远的对象清晰度较低；变焦镜头拍摄视角范围小、焦距可调，可通过调整焦距提高其拍摄范围内对象的清晰度，但是拍摄视角范围有限，无法拍摄到场景内的所有对象。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种监控方法、装置、系统、电子设备及存储介质，能够拍摄到监控场景内的任意对象、且拍摄影像清晰。

基于上述目的，本申请提供了一种监控方法，该方法可以包括：从获取的监控场景的图像中，确定待监控的目标区域；根据所述目标区域，确定目标拍摄姿态和目标拍摄焦距；控制云台摄像机按照所述目标拍摄姿态和所述目标拍摄焦距进行拍摄。

在本申请的实施例中，上述根据所述目标区域，确定目标拍摄姿态和目标拍摄焦距可以包括：确定所述目标区域所在的预设区域作为目标预设区域；所述预设区域是基于所述监控场景的图像划分出的，所述预设区域的数量为至少两个；根据所述目标预设区域，确定对应的候选拍摄姿态和候选拍摄焦距；所述预设区域对应的候选拍摄姿态和候选拍摄焦距是根据所述云台摄像机拍摄所述预设区域所对应的监控场景内的范围得到的；根据确定出的候选拍摄姿态和候选拍摄焦距，确定所述目标拍摄姿态和所述目标拍摄焦距。

在本申请的实施例中，上述根据确定出的候选拍摄姿态和候选拍摄焦距，确定所述目标拍摄姿态和所述目标拍摄焦距可以包括：从所述监控场景的图像中选取一个预设区域作为第一参考预设区域；所述第一参考预设区域不同于所述目标预设区域；根据所述目标预设区域与所述第一参考预设区域之间的距离、所述目标预设区域对应的候选拍摄姿态及所述第一参考预设区域对应的候选拍摄姿态，确定姿态变化比例参数；根据所述目标区域与所述目标预设区域之间的距离、所述目标预设区域对应的候选拍摄姿态及所述姿态变化比例参数，生成所述目标拍摄姿态。

在本申请的实施例中，上述目标拍摄姿态包括水平旋转角度和垂直旋转角度；其中，针对所述水平旋转角度，所述目标预设区域与所述第一参考预设区域之间的距离为所述目标预设区域与所述第一参考预设区域之间的水平距离；所述目标区域与所述目标预设区域之间的距离为所述目标区域与所述目标预设区域之间的水平距离；其中，所述目标预设区域与所述第一参考预设区域之间的水平距离不为零；以及针对所述垂直旋转角度，所述目标预设区域与所述第一参考预设区域之间的距离为所述目标预设区域与所述第一参考预设区域之间的垂直距离；所述目标区域与所述目标预设区域之间的距离为所述目标区域与所述目标预设区域之间的垂直距离；其中，所述目标预设区域与所述第一参考预设区域之间的垂直距离不为零。

在本申请的实施例中，上述根据确定出的候选拍摄姿态和候选拍摄焦距，确定所述目标拍摄姿态和所述目标拍摄焦距可以包括：从所述监控场景的图像中确定第二参考预设区域；所述第二参考预设区域包括所述目标预设区域且所述第二参考预设区域的面积大于所述目标预设区域，或者，所述目标预设区域包括所述第二参考预设区域且所述目标预设区域的面积大于所述第二参考预设区域；根据所述目标预设区域和所述第二参考预设区域之间的面积比、所述目标预设区域对应的候选拍摄焦距和所述第二参考预设区域的候选拍摄焦距，得到焦距变化比例参数；根据所述目标区域与所述目标预设区域之间的面积比、所述目标预设区域对应的候选拍摄焦距及所述焦距变化比例参数，生成所述目标拍摄焦距。