[发明专利]监控方法、装置、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种监控方法，其特征在于，包括：

从获取的监控场景的图像中，确定待监控的目标区域；

确定所述目标区域所在的预设区域作为目标预设区域；所述预设区域是基于所述监控场景的图像划分出的，所述预设区域的数量为至少两个；

根据所述目标预设区域，确定对应的候选拍摄姿态和候选拍摄焦距；所述预设区域对应的候选拍摄姿态和候选拍摄焦距是根据云台摄像机拍摄所述预设区域所对应的监控场景内的范围得到的；

根据所述目标区域与所述目标预设区域之间的距离、所述目标预设区域对应的候选拍摄姿态及姿态变化比例参数，生成目标拍摄姿态；

根据确定出的候选拍摄焦距，确定目标拍摄焦距；

控制所述云台摄像机按照所述目标拍摄姿态和所述目标拍摄焦距进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

从所述监控场景的图像中选取一个预设区域作为第一参考预设区域；所述第一参考预设区域不同于所述目标预设区域；以及

根据所述目标预设区域与所述第一参考预设区域之间的距离、所述目标预设区域对应的候选拍摄姿态及所述第一参考预设区域对应的候选拍摄姿态，确定所述姿态变化比例参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述目标拍摄姿态包括水平旋转角度和垂直旋转角度；

针对所述水平旋转角度，所述目标预设区域与所述第一参考预设区域之间的距离为所述目标预设区域与所述第一参考预设区域之间的水平距离；所述目标区域与所述目标预设区域之间的距离为所述目标区域与所述目标预设区域之间的水平距离；其中，所述目标预设区域与所述第一参考预设区域之间的水平距离不为零；以及

针对所述垂直旋转角度，所述目标预设区域与所述第一参考预设区域之间的距离为所述目标预设区域与所述第一参考预设区域之间的垂直距离；所述目标区域与所述目标预设区域之间的距离为所述目标区域与所述目标预设区域之间的垂直距离；其中，所述目标预设区域与所述第一参考预设区域之间的垂直距离不为零。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定出的候选拍摄焦距，确定所述目标拍摄焦距，包括：

从所述监控场景的图像中确定第二参考预设区域；所述第二参考预设区域包括所述目标预设区域且所述第二参考预设区域的面积大于所述目标预设区域，或者，所述目标预设区域包括所述第二参考预设区域且所述目标预设区域的面积大于所述第二参考预设区域；

根据所述目标预设区域和所述第二参考预设区域之间的面积比、所述目标预设区域对应的候选拍摄焦距和所述第二参考预设区域的候选拍摄焦距，得到焦距变化比例参数；

根据所述目标区域与所述目标预设区域之间的面积比、所述目标预设区域对应的候选拍摄焦距及所述焦距变化比例参数，生成所述目标拍摄焦距。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从获取的监控场景的图像中，确定待监控的目标区域，包括：

从所述图像中，确定至少一个候选目标区域；

判断所述候选目标区域的数量是否大于所述云台摄像机的数量；

若是，则对确定出的候选目标区域进行合并处理，以使得合并处理后的候选目标区域的数量不大于所述云台摄像机的数量；

将合并处理后的候选目标区域作为所述目标区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对确定出的候选目标区域进行合并处理，包括：

将任意两个所述候选目标区域进行预合并，得到预合并后的候选目标区域；

确定所述预合并后的候选目标区域的面积；

选取面积最小的所述预合并后的候选目标区域；

对所述面积最小的所述预合并后的候选目标区域所对应的两个候选目标区域进行合并处理。