[发明专利]无人机飞行性能的分析方法、装置、设备以及存储介质有效
申请号: | 201911338541.4 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN110969724B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 吕萌 | 申请(专利权)人: | 拓攻(南京)机器人有限公司 |
主分类号: | G07C5/08 | 分类号: | G07C5/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 211000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 飞行 性能 分析 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种无人机飞行性能的分析方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括:接收客户端发送的与目标起落架次匹配的性能分析请求,所述性能分析请求携带所述目标起落架次的标识信息;根据所述标识信息,获取与所述目标起落架次匹配的飞行数据文件;根据所述飞行数据文件中的至少一项飞行参数的参数值、以及预设的性能分析参数条件,生成与所述目标起落架次匹配的性能分析结果,并将所述性能分析结果发送至所述客户端。本发明实施例可以准确地评判无人机飞行性能,避免人为误判,提高性能分析效率,可以将各项性能分析结果发送至客户端,以使客户端将各项性能分析结果呈现在客户端的界面上供用户直观查看。
技术领域
本发明实施例涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机飞行性能的分析方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术
随着无人机技术的日渐成熟,无人机逐渐用于农业、林业、航拍、测绘以及巡检等领域。无人机飞行性能关系着无人机飞行的安全性和可靠性。为了降低无人机飞行过程中发生故障的概率,同时也为了提高无人机执行任务的效率,对无人机各项性能的监测显得尤为重要。
目前,通常采用人工判定的方式对无人机历史飞行数据进行观察分析。具体地,用户在操作无人机完成飞行任务后,可以查看该次飞行的飞行数据,对反应无人机运行状态的飞行数据进行分析后判断无人机飞行性能。但是,无人机飞行中产生大量的飞行数据都是散落的,即使采用文件的形式存储后供用户查看,也会给用户分析带来较大困难,分析过程繁琐、浪费时间,需要技术培训,有很大的学习成本,同时在人工分析中也会因为对数据判别标准的理解不一致导致的判别误差,分析结果准确性低,用户无法直观获知无人机飞行性能。
发明内容
本发明实施例提供一种无人机飞行性能的分析方法、装置、设备以及存储介质,以优化现有的无人机飞行性能的分析方法,准确地评判无人机飞行性能,避免人为误判,提高性能分析效率。
第一方面,本发明实施例提供了一种无人机飞行性能的分析方法,包括:
接收客户端发送的与目标起落架次匹配的性能分析请求,性能分析请求携带目标起落架次的标识信息;
根据标识信息,获取与目标起落架次匹配的飞行数据文件;
根据飞行数据文件中的至少一项飞行参数的参数值、以及预设的性能分析参数条件,生成与目标起落架次匹配的性能分析结果,并将性能分析结果发送至客户端。
第二方面,本发明实施例还提供了一种无人机飞行性能的分析方装置,包括:
请求获取模块,用于接收客户端发送的与目标起落架次匹配的性能分析请求,性能分析请求携带目标起落架次的标识信息;
文件获取模块,用于根据标识信息,获取与目标起落架次匹配的飞行数据文件;
结果生成模块,用于根据飞行数据文件中的至少一项飞行参数的参数值、以及预设的性能分析参数条件,生成与目标起落架次匹配的性能分析结果,并将性能分析结果发送至客户端。
第三方面,本发明实施例还提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现本发明任一实施例所提供的无人机飞行性能的分析方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现本发明任一实施例所提供的无人机飞行性能的分析方法。
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