[发明专利]无人机飞行性能的分析方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种无人机飞行性能的分析方法，其特征在于，包括：

接收客户端发送的与目标起落架次匹配的性能分析请求，所述性能分析请求携带所述目标起落架次的标识信息；

根据所述标识信息，获取与所述目标起落架次匹配的飞行数据文件；

根据所述飞行数据文件中的至少一项飞行参数的参数值、以及预设的性能分析参数条件，生成与所述目标起落架次匹配的性能分析结果，并将所述性能分析结果发送至所述客户端；

其中，所述至少一项飞行参数包括：油门输出参数；所述根据所述飞行数据文件中的至少一项飞行参数的参数值、以及预设的性能分析参数条件，生成与所述目标起落架次匹配的性能分析结果，包括：

根据悬停状态判别条件，获取悬停状态下的油门输出参数的参数值；

通过预设去噪方法，对所述参数值进行去噪；

判断所述目标起落架次为非满载飞行或者满载飞行；

如果确定所述目标起落架次为非满载飞行，则根据去噪后的参数值的数值范围、以及预设的第一油门动力分析条件，生成与所述目标起落架次匹配的油门动力分析结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述标识信息，获取与所述目标起落架次匹配的飞行数据文件，包括：

根据所述标识信息，在数据库中获取与所述目标起落架次匹配的飞行数据记录文件，所述飞行数据记录文件为字节流文件；

将所述飞行数据记录文件转化成逗号分隔值CSV文件，得到与所述目标起落架次匹配的飞行数据文件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果确定所述目标起落架次为满载飞行，则根据去噪后的参数值的数值范围、以及预设的第二油门动力分析条件，生成与所述目标起落架次匹配的油门动力分析结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在通过预设去噪方法，对所述油门输出参数的参数值进行去噪之后，还包括：

获取去噪后的参数值中的最大值和最小值，并计算所述最大值和所述最小值之间的差值；

根据所述差值、以及预设的油门平衡分析条件，生成与所述目标起落架次匹配的油门平衡分析结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一项飞行参数还包括：电机输出参数；

根据所述飞行数据文件中的至少一项飞行参数的参数值、以及预设的性能分析参数条件，生成与所述目标起落架次匹配的性能分析结果，还包括：

根据悬停状态判别条件，获取悬停状态下的电机输出参数的参数值；

通过预设去噪方法，对所述参数值进行去噪；

获取去噪后的参数值中的最大值和最小值，并计算所述最大值和所述最小值之间的差值；

根据所述差值、以及预设的电机噪声分析条件，生成与所述目标起落架次匹配的电机噪声分析结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述飞行数据文件中的至少一项飞行参数的参数值、以及预设的性能分析参数条件，生成与所述目标起落架次匹配的性能分析结果，还包括：

根据离地判别条件，获取离地状态下的电机输出参数的参数值；

通过预设去噪方法，对所述参数值进行去噪；

根据去噪后的参数值，计算各个电机的电机输出平均值；

获取所述电机输出平均值中的最大值和最小值；

根据与所述最大值对应的电机转动方向、与所述最小值对应的电机转动方向、以及预设的第一电机水平分析条件，生成与所述目标起落架次匹配的第一电机水平分析结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在获取所述电机输出平均值中的最大值和最小值之后，还包括：

计算所述最大值和所述最小值之间的差值；

根据所述差值、以及预设的第二电机水平分析条件，生成与所述目标起落架次匹配的第二电机水平分析结果。