[发明专利]行为检测方法及装置

说明书

本公开提供了一种行为检测方法及装置，本公开从包括目标对象的监控图像中提取目标对象的关键点，并基于提取的关键点在监控区域中位置信息检测目标对象是否存在预设行为，能够克服由于目标对象相互遮挡或其他物体的投影干扰造成的误检测，提高了行为检测的精度。并且，上述行为检测方法或装置能够结合发生预设行为的目标对象的图像实现对发生预设行为的目标对象的锁定。另外，本公开是基于监控图像中的有限的关键点进行行为检测，相比于直接利用图像信息进行行为检测，计算量得到有效降低，提高了行为检测的效率。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种行为检测方法及装置。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，给人们的日常生活带来了越来越多的便利，例如人工检票被逐渐替代，取而代之的是，乘客刷卡之后，闸机自动放行乘客。该方式能够有效提高乘客的通行效率，并且节省了大量的人力资源。再例如，利用图像识别技术进行尾随检测，能够检测出恶意的尾随行为，从而能够有效提高行人的人身安全。

发明内容

有鉴于此，本公开至少提供一种行为检测方法及装置。

第一方面，本公开提供了一种行为检测方法，包括：

获取监控区域内的监控图像；所述监控图像中包括至少一个通过监控区域的目标对象；

从所述监控图像中提取每个所述目标对象的关键点；

确定所述关键点在所述监控区域内的位置信息；

基于每个目标对象对应的关键点在所述监控区域内的位置信息，确定每个所述目标对象是否存在预设行为。

上述行为检测方法从包括目标对象的监控图像中提取目标对象的关键点，并基于提取的关键点在监控区域中的位置信息检测目标对象是否存在预设行为，例如逃票行为、尾随行为等，能够克服由于目标对象相互遮挡或其他物体的投影干扰造成的误检测，提高了行为检测的精度。并且，上述行为检测方法能够结合发生逃票等预设行为的目标对象的图像实现了对发生预设行为的目标对象的锁定，从而提高了人工智能应用场景中的安全性。另外，本公开是基于图像中的有限的关键点进行行为检测，相比于直接利用图像信息进行行为检测，计算量得到有效降低，提高了检测的效率。

在一种可能的实施方式中，所述

确定所述关键点在所述监控区域内的位置信息，包括：

确定所述监控区域所在的第一平面；

确定所述关键点所在的第二平面；

基于所述第一平面与所述第二平面之间的变换关系信息、以及所述监控区域在所述第一平面中的坐标信息，确定所述关键点在所述监控区域内的位置信息。

利用第一平面与第二平面之间的变换关系信息，能够将关键点所在的第二平面映射到监控区域所在的第一平面，或将监控区域所在的第一平面映射到关键点所在的第二平面，之后利用位于同一平面上的监控区域的坐标信息和关键点的坐标信息，能够准确的确定关键点在所述监控区域中的位置信息，进而有利于提高基于关键点在所述监控区域中的位置信息检测得到的目标对象是否存在预设行为的准确度。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述第一平面与所述第二平面之间的变换关系信息、以及所述监控区域在所述第一平面中的坐标信息，确定所述关键点在所述监控区域内的位置信息，包括：

基于所述第一平面与所述第二平面之间的变换关系信息、所述监控区域在第一平面中的坐标信息，确定所述监控区域在所述第二平面中的坐标信息；

基于所述关键点在所述第二平面中的坐标信息和所述监控区域在所述第二平面中的坐标信息，确定所述关键点在所述监控区域内的位置信息。