[发明专利]行为检测方法及装置

权利要求书

1.一种行为检测方法，其特征在于，包括：

获取监控区域内的监控图像；所述监控图像中包括至少一个通过监控区域的目标对象；

从所述监控图像中提取每个所述目标对象的关键点；

确定所述关键点在所述监控区域内的位置信息；

基于每个目标对象对应的关键点在所述监控区域内的位置信息，确定每个所述目标对象是否存在预设行为；

其中，所述确定所述关键点在所述监控区域内的位置信息，包括：

确定所述监控区域所在的第一平面；

确定所述关键点所在的第二平面；

基于所述第一平面与所述第二平面之间的变换关系信息、以及所述监控区域在所述第一平面中的坐标信息，确定所述关键点在所述监控区域内的位置信息。

2.根据权利要求1所述的行为检测方法，其特征在于，所述基于所述第一平面与所述第二平面之间的变换关系信息、以及所述监控区域在所述第一平面中的坐标信息，确定所述关键点在所述监控区域内的位置信息，包括：

基于所述第一平面与所述第二平面之间的变换关系信息、所述监控区域在第一平面中的坐标信息，确定所述监控区域在所述第二平面中的坐标信息；

基于所述关键点在所述第二平面中的坐标信息和所述监控区域在所述第二平面中的坐标信息，确定所述关键点在所述监控区域内的位置信息。

3.根据权利要求1所述的行为检测方法，其特征在于，所述基于所述第一平面与所述第二平面之间的变换关系信息、以及所述监控区域在所述第一平面中的坐标信息，确定所述关键点在所述监控区域内的位置信息，包括：

基于所述第一平面与所述第二平面之间的变换关系信息、所述关键点在所述第二平面中的坐标信息，确定所述关键点在所述第一平面中的坐标信息；

基于所述关键点在所述第一平面中的坐标信息和所述监控区域在第一平面中的坐标信息，确定所述关键点在所述监控区域内的位置信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的行为检测方法，其特征在于，所述从所述监控图像中提取每个所述目标对象的关键点，包括：

针对每个目标对象，提取该目标对象的多个关键点集合；其中，每个关键点集合包括该目标对象的各个预设的部位的关键点；

确定每个关键点集合的置信度；

基于置信度最高的关键点集合与其他关键点集合之间的姿态相似度，确定每个所述目标对象的关键点。

5.根据权利要求4所述的行为检测方法，其特征在于，所述基于置信度最高的关键点集合与其他关键点集合之间的姿态相似度，确定每个所述目标对象的关键点，包括：

将所述置信度最高的关键点集合中目标部位的关键点作为其中一个目标对象的关键点；

将所述置信度最高的关键点集合，以及，与所述置信度最高的关键点集合的姿态相似度大于预设阈值的关键点集合剔除；

基于剩余关键点集合中置信度最高的关键点集合，与剩余关键点集合中其他关键点集合之间的姿态相似度，确定其他目标对象的关键点。

6.根据权利要求1至3任一项所述的行为检测方法，其特征在于，所述从所述监控图像中提取每个所述目标对象的关键点，包括：

针对每个目标对象，提取该目标对象的目标部位的轮廓；

确定所述轮廓的中心点；

将确定的所述中心点作为该目标对象的关键点。

7.根据权利要求1所述的行为检测方法，其特征在于，所述基于每个目标对象对应的关键点在所述监控区域内的位置信息，确定每个所述目标对象是否存在预设行为，包括：

针对每个目标对象，基于该目标对象对应的关键点在所述监控区域内的位置信息，确定该目标对象与监控区域的入口的第一距离，以及该目标对象与监控区域的出口的第二距离；

若所述第一距离或所述第二距离小于第一预设距离阈值，则，确定该目标对象不存在预设行为。