[发明专利]一种车身生产线焊接工装的柔性切换定位装置

权利要求书

1.一种车身生产线焊接工装的柔性切换定位装置，包括定位连接在地面上呈矩形的预埋钢板（1）、分别固定连接在所述预埋钢板（1）左右两端部上的左侧安装支座（2）和右侧安装支座（3）、固定连接在所述左侧安装支座（2）和右侧安装支座（3）之间下部的连杆框架（4），其特征是：

在所述左侧安装支座（2）的上端设有主动单元（5），在所述右侧安装支座（3）的上端设有从动单元（6），所述主动单元（5）和从动单元（6）同轴；在所述主动单元（5）和从动单元（6）之间设有转毂构件（7）。

2.根据权利要求1所述的车身生产线焊接工装的柔性切换定位装置，其特征是：所述转毂构件（7）为六面体框架结构，其左端面设有呈八边形的左连接部（71），用于与所述主动单元（5）固定连接；右端面设有呈方形的右连接部（72），用于与所述从动单元（6）固定连接；其余的四个侧面上分别设有多个备用安装部（73），多个所述备用安装部（73）用于安装焊接工装或配重构件（8）；所述转毂构件（7）能够绕主动单元和从动单元的轴线转动。

3.根据权利要求1或2所述的车身生产线焊接工装的柔性切换定位装置，其特征是：所述主动单元（5）包括转动支座（50）、与转动支座配合的主动转盘（51）、设在转动支座（50）上的伺服电机（52），该伺服电机通过拖链（53）带动主动转盘（51）旋转，该主动转盘（51）与所述转毂构件（7）的左端连接；还包括设在转动支座（50）上端的左侧安全插销（54）。

4.根据权利要求1或2所述的车身生产线焊接工装的柔性切换定位装置，其特征是：所述从动单元（6）包括从动轴承座（60）、配合连接在从动轴承座上的轴承（61）、与所述轴承（61）配合连接的从动转盘（62），该从动转盘（62）与所述转毂构件（7）的右端连接；还包括设在从动轴承座（60）上端的右侧安全插销（63）；还包括设在从动轴承座（60）下部的车型识别感应器（64）。

5.根据权利要求2所述的车身生产线焊接工装的柔性切换定位装置，其特征是：所述配重构件（8）的上端设有两个连接部（81），两个所述连接部（81）分别与所述转毂构件（7）上两个备用安装部（73）连接。