[发明专利]用于自动代客泊车的系统、方法、基础设施和车辆

说明书

提供了一种用于支持自动代客泊车的系统、方法、基础设施和车辆。自动代客泊车方法可以包括：车辆与基础设施建立通信；在建立了通信之后，车辆从基础设施接收目标位置和引导路线；车辆基于引导路线执行自主行驶；以及车辆在目标位置停车。

技术领域

本公开涉及用于支持自动代客泊车的系统、方法、基础设施和车 辆。更具体地，本公开涉及一种自动泊车系统，其能够在没有坐在车辆 中的驾驶员的情况下，借助车辆与自动代客泊车基础设施之间的通信技 术，使车辆移动到空闲停车位。本公开涉及在没有坐在车辆中的驾驶员 的情况下，借助车辆与自动代客泊车基础设施之间的通信技术，使停在停车位的车辆移动到上车区域的自动泊车系统。

背景技术

本章节中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可能不构 成现有技术。

许多现代城市遭受与泊车关联的各种问题。例如，停车场存在汽 车碰撞的风险。为了在拥挤的地方(例如，大型购物中心)泊车，在 进入停车场之前，由于交通拥堵，需要花费长时间和大量精力来停放 汽车。另外，即使在进入停车场之后，也需要花费长时间和大量精力 来定位空闲的停车位。另外，不便之处在于，驾驶员在离开拜访区域 (visitedarea)时不得不步行至他或她的车辆被停放的地点。

发明内容

本公开是鉴于相关技术中出现的问题而做出的，本公开的目的在 于，提供一种自动代客泊车系统，在其中，在车辆停止在停车场的下 车区域并且驾驶员离开车辆之后，车辆自主地行驶到并停放在空闲停 车位。

本公开的另一个目的在于，提供一种自动代客泊车方法，在其中， 当驾驶员索要车辆以离开拜访区域时，停放在停车位的车辆自主地移 动到上车区域，使得驾驶员在上车区域上车以离开停车场。

根据本公开的一种实施方式，提供了一种自动代客泊车方法，包 括以下步骤：基础设施与车辆建立通信；在建立了通信之后，车辆从 基础设施接收目标位置和引导路线；车辆基于引导路线执行自主行驶； 以及车辆在目标位置执行自动泊车。

根据本公开的一种实施方式，提供了一种自动代客泊车方法，包 括以下步骤：基础设施与车辆建立通信；在建立了通信之后，基础设 施将目标位置和引导路线发送到车辆；以及在车辆基于引导路线停放 在目标位置之后，基础设施从车辆接收自动代客泊车完成的通知。

从本文提供的描述，其他应用领域将变得显而易见。应当理解， 描述和特定示例仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。

附图说明

为了可以很好地理解本公开，现在将通过示例的方式描述本公开 的各种实施方式，并参考附图，其中：

图1是示出本公开的一种实施方式的自动代客泊车系统的视图；

图2是示出本公开的一种实施方式的自动代客泊车装置的视图；

图3是示出本公开的一种实施方式的自动代客泊车系统和方法的 概念图；

图4A和图4B是示出本公开的一种实施方式的由自动代客泊车基 础设施和车辆执行的自动代客泊车操作的框图；

图5是示出本公开的一种实施方式的由自动代客泊车基础设施和 车辆执行的通信过程的视图；

图6是示出本公开的一种实施方式的由自动代客泊车基础设施和 车辆执行的通信过程的视图；

图7是示出本公开的一种实施方式的由自动代客泊车基础设施和 车辆执行的通信过程的视图；

图8是示出本公开的一种实施方式的自动代客泊车系统的视图； 和

图9是示出本公开的一种实施方式的用于自动代客泊车系统的数 据流程图。

本文描述的附图仅用于说明目的，无意以任何方式限制本公开的 范围。