[发明专利]用于自动代客泊车的系统、方法、基础设施和车辆

权利要求书

1.一种自动代客泊车方法，包括以下步骤：

车辆与基础设施建立通信；

在建立了通信之后，车辆从基础设施接收目标位置和引导路线；

车辆基于引导路线执行自主行驶；以及

车辆在目标位置停车。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，建立通信的步骤包括：

车辆从基础设施接收车辆ID；

响应于车辆ID，车辆发送通信ID；以及

基于通信ID，与基础设施进行通信。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，发送通信ID的步骤包括：

车辆将接收到的车辆ID与所存储的基准车辆ID进行比较；以及

当接收到的车辆ID和所存储的基准ID匹配时，车辆将通信ID发送到基础设施。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，将通信ID发送到基础设施的步骤包括：

当接收到的车辆ID和所存储的基准车辆ID匹配时，车辆请求驾驶员同意自动代客泊车；以及

当自动代客泊车获得同意时，将通信ID发送到基础设施。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

通过蓝牙通信以广播模式发送车辆ID；以及

通过蓝牙通信以连接模式发送通信ID。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

引导车辆从停止位置经过引导路线去往目标位置；以及

由基础设施中所包括的相机识别车辆的停止位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

在建立了通信之后，车辆将车辆的驾驶控制转移到基础设施。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述驾驶控制被配置为控制车辆的操作，包括转向、加速、制动、换挡、发动机启动、发动机停止、锁定车门和解锁车门。

9.一种自动代客泊车方法，包括以下步骤：

基础设施与车辆建立通信；

在建立了通信之后，基础设施将目标位置和引导路线发送到车辆；以及

在车辆基于引导路线停放在目标位置之后，基础设施从车辆接收自动代客泊车完成的通知。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，与车辆建立通信的步骤包括：

基础设施将车辆ID发送到车辆；

基础设施从车辆接收通信ID；以及

基础设施基于通信ID与车辆进行通信。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，发送车辆ID的步骤包括：

当车辆进入基础设施时，基础设施捕获车辆的图像，以获得车辆ID；以及

基础设施将所获得的车辆ID发送到车辆。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，与车辆进行通信的步骤包括：

基础设施确定车辆是否位于下车区域；以及

当车辆位于下车区域时，基础设施使用通信ID与车辆进行通信。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，确定车辆是否位于下车区域的步骤包括：

当车辆进入基础设施时，基础设施捕获车辆的图像，以获得车辆ID；

在获得了车辆ID之后，通过持续跟踪车辆，实时识别车辆的位置；以及

基于车辆的位置，确定车辆是否位于下车区域。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法还包括：

通过蓝牙通信以广播模式发送车辆ID；以及

通过蓝牙通信以连接模式发送通信ID。

15.根据权利要求9所述的方法，其中，所述方法还包括：

在与车辆建立了通信之后，基础设施从车辆接收车辆的驾驶控制。