[发明专利]一种沟渠除草设备

说明书

本发明公开的一种沟渠除草设备，包括车体、机械手、底部除草机构和斜面除草机构，所述机械手安装在车体内，斜面除草机构对称的分布在底部除草机构两端，底部除草机构和斜面除草机构均包括平板、整平机构和切割机构，机械手端部与底部除草机构的平板连接，斜面除草机构的平板与底部除草机构的平板两端铰接，所述整平机构和切割机构均安装在平板下方，整平机构位于切割机构前方，除草时将车体开到沟渠侧面，通过机械手将底部除草机构和斜面除草机构放置到沟渠内，并且转动斜面除草机使得斜面除草机构贴近沟渠侧面，之后车体前行，整平机构将沟渠内的凸块整平，之后切割机构对杂草进行切割，实现了沟渠自动除草，降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体地说是一种沟渠除草设备。

背景技术

沟渠，指为灌溉或排水而挖的水道的统称。在乡间田野随处可见，可用于排水、浇灌等，但是沟渠长时间无人管理会充满杂草，影响排水。

现有的除草机多是用于清理平面上的杂草，不方便对沟渠中的杂草进行清理，采用人工除草的方式，费时费力，耗时长。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种沟渠除草设备，能够自动完成沟渠杂草的清理，实用性好。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种沟渠除草设备，包括车体、机械手、底部除草机构和斜面除草机构，所述机械手安装在车体内，斜面除草机构对称的分布在底部除草机构两端，底部除草机构和斜面除草机构均包括平板、整平机构和切割机构，机械手端部与底部除草机构的平板连接，斜面除草机构的平板与底部除草机构的平板两端铰接，所述整平机构和切割机构均安装在平板下方，整平机构位于切割机构前方，所述整平机构包括辊子，平板下端设有第一安装板，辊子两端与第一安装板之间转动连接，第一安装板上设有驱动辊子转动的第一电机，第一电机输出端与辊子转轴连接，辊子上设有辊刀，所述切割机构包括第一切割刀和第二切割刀，平板下端设有第二安装板，第一切割刀固定在第二安装板下端，第二切割刀与第一切割刀之间滑动连接，平板下端设有驱动第二切割刀左右移动的驱动机构。

进一步地，所述斜面除草机构的平板与底部除草机构的平板之间设有液压缸，液压缸缸体端与底部除草机构的平板铰接，液压缸活塞杆端与斜面除草机构的平板铰接。

进一步地，所述第一电机输出端设有变速器。

进一步地，所述驱动机构包括第二电机、圆盘和驱动轮，第二电机固定在平板下端，圆盘安装在第二电机输出轴上，驱动轮安装在圆盘下端，驱动轮轴线竖直，驱动轮与圆盘之间转动连接，驱动轮偏离圆盘中心，第二切割刀端部设有连接板，连接板上设有长条孔，驱动轮深入到长条孔内。

进一步地，所述第一切割刀后端设有滑槽，滑槽固定在第一切割刀后端，第二切割刀后端深入到滑槽内并与滑槽之间滑动连接。

进一步地，所述第二安装板内设有拨轮，拨轮两端与第二安装板转动连接，第二安装板上设有第三电机，第三电机固定在第二安装板上，第三电机输出端与拨轮转轴连接。

进一步地，所述平板下端设有支撑杆，支撑杆上端与平板固定连接，支撑杆下端设有滚轮。

本发明的有益效果是：

1、本发明包括车体、机械手、底部除草机构和斜面除草机构，所述机械手安装在车体内，斜面除草机构对称的分布在底部除草机构两端，底部除草机构和斜面除草机构均包括平板、整平机构和切割机构，除草时，将车体开到沟渠侧面，通过机械手将底部除草机构和斜面除草机构放置到沟渠内，并且转动斜面除草机使得斜面除草机构贴近沟渠侧面，之后车体前行，整平机构将沟渠内的凸块整平，之后切割机构对杂草进行切割，实现了沟渠自动除草，降低了劳动强度。