[发明专利]一种沟渠除草设备

权利要求书

1.一种沟渠除草设备，其特征在于，包括车体(1)、机械手(2)、底部除草机构和斜面除草机构，所述机械手(2)安装在车体(1)内，斜面除草机构对称的分布在底部除草机构两端，底部除草机构和斜面除草机构均包括平板(3)、整平机构和切割机构，机械手(2)端部与底部除草机构的平板(3)连接，斜面除草机构的平板(3)与底部除草机构的平板(3)两端铰接，所述整平机构和切割机构均安装在平板(3)下方，整平机构位于切割机构前方，所述整平机构包括辊子(4)，平板(3)下端设有第一安装板(5)，辊子(4)两端与第一安装板(5)之间转动连接，第一安装板(5)上设有驱动辊子(4)转动的第一电机(6)，第一电机(6)输出端与辊子(4)转轴连接，辊子(4)上设有辊刀(7)，所述切割机构包括第一切割刀(8)和第二切割刀(9)，平板(3)下端设有第二安装板(10)，第一切割刀(8)固定在第二安装板(10)下端，第二切割刀(9)与第一切割刀(8)之间滑动连接，平板(3)下端设有驱动第二切割刀(9)左右移动的驱动机构；

所述第二安装板(10)内设有拨轮(19)，拨轮(19)两端与第二安装板(10)转动连接，第二安装板(10)上设有第三电机(20)，第三电机(20)固定在第二安装板(10)上，第三电机(20)输出端与拨轮(19)转轴连接；

所述平板(3)下端设有支撑杆(21)，支撑杆(21)上端与平板(3)固定连接，支撑杆(21)下端设有滚轮(22)。

2.如权利要求1所述的一种沟渠除草设备，其特征在于，所述斜面除草机构的平板(3)与底部除草机构的平板(3)之间设有液压缸(11)，液压缸(11)缸体端与底部除草机构的平板(3)铰接，液压缸(11)活塞杆端与斜面除草机构的平板(3)铰接。

3.如权利要求1所述的一种沟渠除草设备，其特征在于，所述第一电机(6)输出端设有变速器(12)。

4.如权利要求1所述的一种沟渠除草设备，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机(13)、圆盘(14)和驱动轮(15)，第二电机(13)固定在平板(3)下端，圆盘(14)安装在第二电机(13)输出轴上，驱动轮(15)安装在圆盘(14)下端，驱动轮(15)轴线竖直，驱动轮(15)与圆盘(14)之间转动连接，驱动轮(15)偏离圆盘(14)中心，第二切割刀(9)端部设有连接板(16)，连接板上设有长条孔(17)，驱动轮(15)深入到长条孔(17)内。

5.如权利要求1所述的一种沟渠除草设备，其特征在于，所述第一切割刀(8)后端设有滑槽(18)，滑槽(18)固定在第一切割刀(8)后端，第二切割刀(9)后端深入到滑槽(18)内并与滑槽(18)之间滑动连接。