[发明专利]基于轮廓检测和头肩检测的自动门控制方法与系统

说明书

本发明提供一种基于轮廓检测和头肩检测的自动门控制方法与系统，通过轮廓检测判断排除非在自动门打开信号触发检测区域的非人型物体、动物，通过头肩检测识别出人形轮廓中的头肩并计算视频帧中头肩的位移判断是否真人，进一步通过头肩追踪坐标点位置判断人员是否具有需要触发开门信号的倾向，如此解决物体、动物可以触发自动门的弊端以及无出店意愿人员经过检测区域误触发开门的情形。同时通过头肩检测实时判断虚拟区域内的有出店倾向追踪ID和历史发送信号判断下一步需要发送信号。开门检测区域内只要存在有出店倾向追踪ID，自动门保持打开状态，有效解决自动门延时关闭打开时间不够或过长的问题。

技术领域

本发明涉及头肩检测技术领域，具体而言涉及一种基于轮廓检测和头肩检测的自动门控制方法。

背景技术

现有技术中的自动门，例如酒店自动门、博物馆自动门或者其他开放公共场所的自动门，通常通过红外开关进行感应控制，在对象接近时，通过红外传感器检测进行开门动作，在对象离开检测区后关门。但在实际应用中，红外脉冲检测控制自动门无法识别触发开门信号的是物体、动物还是真实人员，例如商场门店场景下顾客携带宠物到访，如宠物在非牵引状态下存在误触发开门信号丢失的可能，如此导致在进行商圈/商场的流量与营销数据的采集和智能分析过程中噪声较多，会发生较大的偏差，导致分析结果不具有现实意义。

而在现实生活中，商铺/酒店入口处还会经常存在布展的情况，而如果在红外检测区域或者边缘存在对象的话，使用传统红外脉冲检测会频繁触发开门信号。而且，使用单次信号触发打开延时关闭的自动门，只能打开固定时间，通过速度不够会导致无法通过或通过时存在被夹的风险。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于轮廓检测和头肩检测的自动门控制方法，通过轮廓检测和头肩检测进行快速的识别，通过开门信息或关门信息单独控制自动门。

为达成上述目的，本发明提出一种基于轮廓检测和头肩检测的自动门控制方法，包括以下步骤：

步骤1、在自动门对应的摄像机采集的视频画面中预设虚拟门，并记录虚拟门的顶点坐标，在虚拟门外预设矩形方框作为虚拟检测区域，并记录矩形方框的顶点坐标；

步骤2、对摄像机实时采集的视频流进行解码，得到视频帧；

步骤3、对视频帧进行轮廓检测，提取视频帧中的人形轮廓并生成追踪ID，记录人形轮廓顶点坐标点，然后输出存在追踪ID的视频帧和视频帧中每个人形轮廓的追踪ID，即轮廓TrackID，以及轮廓顶点坐标；

步骤4、对步骤3输出的存在追踪ID的视频帧进行头肩检测，提取出视频帧中每个头肩轮廓并生成追踪ID，即头肩TrackID，并记录头肩顶点坐标；然后对比轮廓顶点坐标和头肩顶点坐标，对比一致则更新头肩TrackID为轮廓TrackID，否则不更新，并输出头肩轮廓、头肩TrackID和头肩顶点坐标；

步骤5、根据步骤4输出的头肩轮廓、头肩TrackID和头肩顶点坐标，在一TrackID监视列表中检测头肩TrackID是否为新的TrackID，若是新的TrackID，则插入到TrackID监视列表并更新TrackID监视列表，记录头肩TrackID对应的头肩顶点坐标为起始坐标点，若不是新的TrackID，则表示已存在的TrackID，记录头肩顶点坐标；

步骤6、将头肩顶点坐标与检测区域的坐标对比：如果头肩顶点坐标在虚拟检测区域外，则不作处理，如果在虚拟检测区域内，则进入步骤7；

步骤7、根据头肩TrackID在虚拟检测区域的趋势，并响应于出门倾向则输出头肩TrackID并进入步骤8，否则丢弃不做动作；

步骤8、判断虚拟门是否为关闭状态：如果为关闭状态，则发送开门信号至门禁控制器，控制开启自动门；如果虚拟门为打开状态，则不作处理。

进一步优选地，在所述步骤8中，还包括：