[发明专利]基于轮廓检测和头肩检测的自动门控制方法与系统

权利要求书

1.一种基于轮廓检测和头肩检测的自动门控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、在自动门对应的摄像机采集的视频画面中预设虚拟门，并记录虚拟门的顶点坐标，在虚拟门外预设矩形方框作为虚拟检测区域，并记录矩形方框的顶点坐标；

步骤2、对摄像机实时采集的视频流进行解码，得到视频帧；

步骤3、对视频帧进行轮廓检测，提取视频帧中的人形轮廓并生成追踪ID，记录人形轮廓顶点坐标点，然后输出存在追踪ID的视频帧和视频帧中每个人形轮廓的追踪ID，即轮廓TrackID，以及轮廓顶点坐标；

步骤4、对步骤3输出的存在追踪ID的视频帧进行头肩检测，提取出视频帧中每个头肩轮廓并生成追踪ID，即头肩TrackID，并记录头肩顶点坐标；然后对比轮廓顶点坐标和头肩顶点坐标，对比一致则更新头肩TrackID为轮廓TrackID，否则不更新，并输出头肩轮廓、头肩TrackID和头肩顶点坐标；

步骤5、根据步骤4输出的头肩轮廓、头肩TrackID和头肩顶点坐标，在一TrackID监视列表中检测头肩TrackID是否为新的TrackID，若是新的TrackID，则插入到TrackID监视列表并更新TrackID监视列表，记录头肩TrackID对应的头肩顶点坐标为起始坐标点，若不是新的TrackID，则表示已存在的TrackID，记录头肩顶点坐标；

步骤6、将头肩顶点坐标与检测区域的坐标对比：如果头肩顶点坐标在虚拟检测区域外，则不作处理，如果在虚拟检测区域内，则进入步骤7；

步骤7、根据头肩TrackID在虚拟检测区域的趋势，并响应于出门倾向则输出头肩TrackID并进入步骤8，否则丢弃不做动作；

步骤8、判断虚拟门是否为关闭状态：如果为关闭状态，则发送开门信号至门禁控制器，控制开启自动门；如果虚拟门为打开状态，则不作处理。

2.根据权利要求1所述的基于轮廓检测和头肩检测的自动门控制方法，其特征在于，在所述步骤8中，还包括：

检测TrackID监视列表，如果头肩TrackID仍然存在，则不作操作，如果头肩TrackID不存在，则发送关门信号至门禁控制器，控制关闭自动门。

3.根据权利要求1所述的基于轮廓检测和头肩检测的自动门控制方法，其特征在于，所述步骤7的具体操作包括：

将头肩TrackID在进入虚拟检测区域前的最后一个坐标记作A点，头肩TrackID进入虚拟检测区域后第一个点记作B点，从A点向B点相连作延长线计算与虚拟门的相交点，如存在相交点判定存在出门倾向，输出头肩TrackID，如不存在相交点则丢弃跟踪。

4.根据权利要求3所述的基于轮廓检测和头肩检测的自动门控制方法，其特征在于，将头肩TrackID进入虚拟检测区域后第二个点记作C点，从B点向C点相连作延长线并计算与虚拟门的相交点，如A-B以及B-C均存在与虚拟门的相交点判定存在出门倾向，发送预开门信号，并输出判定发出开门信号的头肩TrackID，如不存在相交点则丢弃跟踪。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的基于轮廓检测和头肩检测的自动门控制方法，其特征在于，响应于虚拟检测区域内只要存在有出门倾向的追踪ID，即头肩TrackID，则控制自动门保持打开状态。

6.根据权利要求1所述的基于轮廓检测和头肩检测的自动门控制方法，其特征在于，所述轮廓检测采用基于轮廓线索的人形轮廓检测(Real-Time Human Detection UsingContour Cues)或者基于Opencv的人体轮廓识别算法。

7.根据权利要求1所述的基于轮廓检测和头肩检测的自动门控制方法，其特征在于，所述头肩检测采用基于特征描述或者分类器学习的头肩检测算法。