[发明专利]智能仓储管理中心关节机械臂保护方法和保护系统

说明书

本发明公开了智能仓储管理中心关节机械臂保护方法和保护系统，其中，所述方法包括：获取机械臂当前的位置数据和当前的运动参数；根据所述当前的位置数据和当前的运动参数以控制所述机械臂在安全的位置范围内。该方法克服现有技术中的机械臂在工作过程中的安全性得不到保障，容易发生故障或者失控问题。

技术领域

本发明涉及智能仓储管理中心技术领域，具体地，涉及一种智能仓储管理中心关节机械臂保护方法和保护系统。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。

而机械臂是智能仓储中的必备设备之一，现有技术中的机械臂在工作过程中的安全性得不到保障，容易发生故障或者失控问题，严重影响工作人员的安全。

因此，提供一种在使用过程中可以有效地克服以上技术问题的智能仓储管理中心关节机械臂保护方法和保护系统是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的机械臂在工作过程中的安全性得不到保障，容易发生故障或者失控问题，严重影响工作人员的安全的问题，从而提供一种在使用过程中可以有效地克服以上技术问题的智能仓储管理中心关节机械臂保护方法和保护系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种智能仓储管理中心关节机械臂保护方法，所述方法包括：

获取机械臂当前的位置数据和当前的运动参数；

根据所述当前的位置数据和当前的运动参数以控制所述机械臂在安全的位置范围内。

优选地，所述根据所述当前的位置数据和当前的运动参数以控制所述机械臂在安全位置范围内包括以下步骤：

根据所述当前的位置数据获得安全的运动参数范围；

在所述当前的运动参数超出所述安全的运动参数范围时，制动所述机械臂；其中，

所述机械臂的安全的位置范围与所述安全的运动参数范围一一对应。

优选地，运动参数包括：速度和加速度；其中，

获取机械臂当前的运动参数包括：对所述机械臂上驱动轴的速度和加速度进行获取。

优选地，所述制动所述机械臂的方式包括：机械制动和电气制动。

优选地，所述在所述当前的运动参数超出所述安全的运动参数范围时，制动所述机械臂之后，所述方法还包括：

向指定的智能移动终端发送报警信号。

本发明还提供了一种智能仓储管理中心关节机械臂保护系统，所述系统包括：

数据获取模块，用于获取机械臂当前的位置数据和当前的运动参数

安全控制模块，用于根据所述当前的位置数据和当前的运动参数以控制所述机械臂在安全的位置范围内；其中，

在所述当前的运动参数超出所述安全的运动参数范围时，发送制动控制指令。

优选地，所述安全控制模块中预先设定有机械臂的安全的位置范围与安全的运动参数范围；其中，

所述安全的位置范围与所述安全的运动参数范围是一一对应关系。

优选地，所述数据获取模块至少包括：

速度检测模块，用于对所述机械臂上驱动轴的速度进行检测；

加速度检测模块，用于对所述机械臂上驱动轴的加速度进行检测。