[发明专利]全自动上下料铭牌打标机

权利要求书

1.一种全自动上下料铭牌打标机，包括工作平台(1)，以铭牌输送方向为X向，以工作平台上与X向垂直方向为Y向，以垂直于工作平台为Z向，该工作平台上沿X向依次设有上料工位、打标工位和下料工位，且该工作平台上定位设有用于将铭牌输送至上料工位处的上料组件(3)、用于将铭牌运输至打标工位处的运输组件(4)、用于将铭牌输送至下料工位处的下料组件(5)和位于打标工位上方处的打标机(2)，其特征在于：

所述上料组件(3)包括沿Z向设置的铭牌通道(31)，该铭牌通道的下端开口且该开口位于上料工位的上方处；

所述运输组件(4)包括第一气缸(41)，该第一气缸的驱动端固定连接有一大滑块(42)，该大滑块内部通过沿X向设置的弹性件(43)抵设有一小滑块(44)，该小滑块在弹性件压缩时能够在大滑块内部沿X向滑动，所述大滑块的表面开设有在厚度方向上恰能容置一片铭牌的卡槽(45)，且该卡槽底部与小滑块的上表面连通；所述第一气缸能够驱动大滑块和小滑块同步沿X向自上料工位处移动至打标工位处；

所述下料组件(5)包括与第一气缸固定连接的第二气缸(51)、开设于工作平台上位于下料工位处的下料口(52)和位于工作平台下方并与下料口连通的下料滑道(53)，所述第二气缸能够驱动第一气缸沿X向滑动，且在第二气缸驱动下第一气缸能够仅带动大滑块继续沿X向自打标工位处滑动至下料工位处并使卡槽内的铭牌自卡槽内掉落至下料口后经下料滑道出料。

2.根据权利要求1所述的全自动上下料铭牌打印机，其特征在于：所述第二气缸(51)的驱动端通过固定架(6)与工作平台(1)固定连接，工作平台上位于第一气缸(41)的两侧处分别设有沿X向排布的滑轨组件(54)，第二气缸(51)的缸体固定连接于第一气缸(41)的缸体上方且该第二气缸的下部滑动连接于所述滑轨组件上，所述第二气缸能够驱动第一气缸的缸体沿所述滑轨组件在X向定位滑动，进而使第一气缸的驱动端带动大滑块自打标工位沿X向朝下料工位处移动。

3.根据权利要求1所述的全自动上下料铭牌打印机，其特征在于：所述大滑块(42)包括大滑块本体(421)和盖板(422)，所述大滑块本体内开设有一用于容置所述小滑块(44)的滑槽(423)，该滑槽在X向的长度大于小滑块X向上的长度，所述盖板固定盖设于大滑块本体的表面并覆盖于滑槽上方，所述卡槽开设于该盖板上，且盖板上位于卡槽后方处形成有一用于推杆(424)。

4.根据权利要求3所述的全自动上下料铭牌打印机，其特征在于：所述小滑块(44)设于滑槽的前端，所述弹性件(43)抵设于小滑块后端面与滑槽后端之间；所述工作平台(1)上位于大滑块两侧处沿X向固设有相对设置的两侧板(55)，该两侧板上均开设有一导向限位槽(56)；所述小滑块内沿Y向固定穿设有一导向限位销(441)，该导向限位销的两端分别对应穿设于一导向限位槽内并使小滑块的滑动受该导向限位槽限位；所述大滑块自打标工位沿X向朝下料工位处移动时，小滑块受导向限位槽限位从而停止移动，弹性件被压缩后大滑块继续朝下料工位移动，所述推杆推动卡槽内位于小滑块上表面上的铭牌，该铭牌自下料口掉落后经下料滑道出料。

5.根据权利要求1所述的全自动上下料铭牌打印机，其特征在于：所述工作平台(1)上位于打标工位的两侧处分别定位设有一压紧装置(7)，该压紧装置均包括一压紧气缸(71)和一由该压紧气缸驱动的压紧块(72)，该压紧块在所述压紧气缸的驱动下能够沿Z向上下移动并能够压紧位于所述卡槽(45)内的铭牌。

6.根据权利要求1所述的全自动上下料铭牌打印机，其特征在于：所述工作平台(1)的上方处设有用于检测铭牌是否准确到位、是否完成打标和是否完成下料的激光传感器(8)。

7.根据权利要求1所述的全自动上下料铭牌打印机，其特征在于：所述下料滑道(53)与下料口(52)相连通处在X向上前后贯通，所述工作平台(1)的底部上靠近该前后贯通处分别设有两组对向设置的对射传感器(9)。