[发明专利]一种包括二自由度执行机构的自由度多方位微动台

权利要求书

1.一种包括二自由度执行机构的自由度多方位微动台，包括底座（1）、液压杆（8）和微动台面（21），其特征在于：所述底座（1）的内部从外到内依次开设有导向腔（2）和定位腔（3），且底座（1）的底部固定安装有齿轮座（4），并且定位腔（3）的内部固定有第一音圈电机定子（5），所述第一音圈电机定子（5）的内部活动安装有第一音圈电机输出轴（6），且第一音圈电机定子（5）的内壁上固定安装有第一环形气浮垫（7），并且第一音圈电机输出轴（6）的端部螺栓连接有液压杆（8），所述底座（1）的顶部卡合安装有橡胶盖（9），且橡胶盖（9）的上方边缘处设置有定位件（10），并且定位件（10）的底部固定连接有定位杆（11），所述定位杆（11）的下端活动安装于导向腔（2）的内部，且定位杆（11）的端部外壁和导向腔（2）的内壁上均固定有第二环形气浮垫（12），所述定位件（10）的内部活动安装有导杆（13），且导杆（13）的端部和定位件（10）的内部均固定有第一永磁体（14），而且定位件（10）的端部嵌入固定有条形气浮垫（15），所述导杆（13）之间固定有第二音圈电机定子（16），且第二音圈电机定子（16）的中部固定连接有第二音圈电机输出轴（17）的一端，并且第二音圈电机定子（16）的底部中心处和液压杆（8）的端部均固定安装有陶瓷座（18），所述陶瓷座（18）的中部嵌入式安装有第二永磁体（19），且上下陶瓷座（18）的边缘处之间转动连接有连接件（20），所述底座（1）设置于微动台面（21）的顶部，且微动台面（21）的底部螺栓固定有固定杆（22），并且微动台面（21）的底部活动安装有齿轮环（23），而且微动台面（21）底部的齿轮环（23）边侧转动安装有电机齿轮轴（24）；

所述导杆（13）设置为“L”字型结构，且导杆（13）的外壁与定位件（10）的内壁间留有间距，并且导杆（13）和定位件（10）构成滑动安装结构；

所述第一永磁体（14）嵌入式固定于导杆（13）和定位件（10）上，且导杆（13）和定位件（10）上的第一永磁体（14）朝向相对面的极性相异、第一永磁体（14）之间相吸设置；

所述第二音圈电机定子（16）和液压杆（8）上固定的陶瓷座（18）大小相同，且2个陶瓷座（18）竖向同轴分布，并且上下2个陶瓷座（18）上的第二永磁体（19）朝向相对面磁性相反、第二永磁体（19）之间相斥设置；

所述微动台面（21）上的底座（1）等角度均匀分布有3个，且底座（1）底部的齿轮座（4）与齿轮环（23）相互啮合连接，并且齿轮环（23）与微动台面（21）之间设置为同轴的相对转动结构。

2.根据权利要求1所述的一种包括二自由度执行机构的自由度多方位微动台，其特征在于：所述第一环形气浮垫（7）在第一音圈电机定子（5）的内壁上等间距固定，且第一环形气浮垫（7）的内壁与第一音圈电机输出轴（6）的外壁之间留有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种包括二自由度执行机构的自由度多方位微动台，其特征在于：所述定位件（10）设置为钩状结构，且定位件（10）关于底座（1）的竖向中心轴线对称设置有2个，并且定位件（10）和定位杆（11）一一对应分布，而且定位杆（11）和导向腔（2）构成相对伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种包括二自由度执行机构的自由度多方位微动台，其特征在于：所述连接件（20）与陶瓷座（18）之间设置为铰接的转动结构，且连接件（20）由连接管（2001）、连接杆（2002）和第三永磁体（2003）三部分设置，并且连接管（2001）和连接杆（2002）之间贯穿设置，而且连接管（2001）的端部内壁和连接杆（2002）的杆端均固定有第三永磁体（2003）。

5.根据权利要求4所述的一种包括二自由度执行机构的自由度多方位微动台，其特征在于：所述连接管（2001）和连接杆（2002）均为等间距均匀分布，且连接管（2001）和连接杆（2002）之间构成贯穿的相对伸缩结构，并且连接管（2001）和连接杆（2002）之间的第三永磁体（2003）磁性相斥设置。