[发明专利]扫地机器人拖地模块自动更换方法及基座

说明书

本发明提供一种扫地机器人拖地模块自动更换方法及基座，包括：基座上的夹持部件夹紧从扫地机器人上拆卸的当前拖地模块并将其由扫地机器人拆卸拖地模块的位置切换到空闲安放位置，所述安放位置为基座上安放拖地模块的位置；基座上的夹持部件松开当前拖地模块并将其安放在空闲安放位置；基座上的夹持部件由当前拖地模块的安放位置切换到待安装拖地模块的安放位置；基座上的夹持部件夹紧待安装拖地模块并将其由当前待安装拖地模块的安放位置切换到扫地机器人安装拖地模块的位置后执行安装拖地模块。通过自动更换拖地模块可实现分区域或分次序使用不同拖地模块进行拖地，解决扫地机器人使用一个拖地模块对整个房间或区域进行拖地，提高清扫效果。

技术领域

本发明涉及智能家居技术，特别涉及一种扫地机器人拖地模块自动更换方法及基座。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，解放双手以使人们更好的享受生活成为人们一种普遍需求，扫地机器人的出现，因其可以在无人参与的情况下自动完成扫地、拖地等功能，成为一种非常受欢迎的智能家居产品。

现相关技术中，扫地机器人在执行仅拖地模式或扫拖一体清扫模式时，需要一直使用一个拖地模块对整个房间或区域进行拖地，拖地模块也会随之越使用越脏，这样造成后续房间或区域拖不干净或越拖越脏；再有，现相关技术中，出现一种可自动清洗拖地模块的扫地机器人，通过拖地过程中返回基座自动清洗拖地模块的方式来解决上述问题，但该扫地机器人仍存在拖地模块清洗效果差、拖地过程中拖地模块先湿后干等问题。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供一种扫地机器人拖地模块自动更换方法及基座，用以克服现有技术中扫地机器人一直使用一个拖地模块对整个房间或区域进行拖地，造成后续房间或区域拖不干净或越拖越脏的问题；本发明通过自动更换拖地模块，可实现分房间或分区域或分次序使用不同干净的拖地模块进行拖地，提高扫地机器人的清扫效果。

第一方面，本发明提供一种扫地机器人拖地模块自动更换方法，包括：

基座上的夹持部件夹紧从扫地机器人上拆卸的当前拖地模块并将其由扫地机器人拆卸拖地模块的位置切换到空闲安放位置，所述安放位置为基座上安放拖地模块的位置，所述安放位置至少两个；

基座上的夹持部件松开当前拖地模块并将其安放在空闲安放位置；

基座上的夹持部件由当前拖地模块的安放位置切换到待安装拖地模块的安放位置，所述待安装拖地模块安放在基座上的安放位置，所述待安装拖地模块至少一个；

基座上的夹持部件夹紧待安装拖地模块并将其由当前待安装拖地模块的安放位置切换到扫地机器人安装拖地模块的位置后执行安装拖地模块。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式下，在清扫任务开始之前，还包括：

基座上的夹持部件切换到待安装拖地模块的安放位置，所述待安装拖地模块至少一个；

基座上的夹持部件夹紧待安装拖地模块并将其由当前待安装拖地模块的安放位置切换到扫地机器人安装拖地模块的位置后执行安装拖地模块。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式下，在清扫任务结束之后，还包括：

基座上的夹持部件夹紧从扫地机器人上拆卸的当前拖地模块并将其由扫地机器人拆卸拖地模块的位置切换到空闲安放位置；

基座上的夹持部件松开当前拖地模块并将其安放在空闲安放位置。

结合第一方面，在第三种可能的实现方式下，扫地机器人安装完毕待安装拖地模块后，基座上的夹持部件由当前扫地机器人安装拖地模块的位置切换到空闲安放位置或其它互不干涉位置；从扫地机器人上拆卸当前拖地模块前，基座上的夹持部件由空闲安放位置或其它互不干涉位置切换到扫地机器人拆卸拖地模块的位置。