[发明专利]扫地机器人拖地模块自动更换方法及基座

权利要求书

1.一种扫地机器人拖地模块自动更换方法，其特征在于，所述方法包括：

基座上的夹持部件夹紧从扫地机器人上拆卸的当前拖地模块并将其由所述扫地机器人拆卸所述拖地模块的位置切换到空闲安放位置，所述安放位置为所述基座上安放所述拖地模块的位置，所述安放位置至少两个；

所述基座上的夹持部件松开所述当前拖地模块并将其安放在所述空闲安放位置；

所述基座上的夹持部件由所述当前拖地模块的安放位置切换到待安装拖地模块的安放位置，所述待安装拖地模块安放在所述基座上的所述安放位置，所述待安装拖地模块至少一个；

所述基座上的夹持部件夹紧所述待安装拖地模块并将其由所述当前待安装拖地模块的安放位置切换到所述扫地机器人安装拖地模块的位置后执行安装所述拖地模块。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人拖地模块自动更换方法，其特征在于，在清扫任务开始之前，还包括：

所述基座上的夹持部件切换到所述待安装拖地模块的安放位置，所述待安装拖地模块至少一个；

所述基座上的夹持部件夹紧所述待安装拖地模块并将其由所述当前待安装拖地模块的安放位置切换到所述扫地机器人安装拖地模块的位置后执行安装所述拖地模块。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人拖地模块自动更换方法，其特征在于，在清扫任务结束之后，还包括：

所述基座上的夹持部件夹紧从所述扫地机器人上拆卸的所述当前拖地模块并将其由所述扫地机器人拆卸拖地模块的位置切换到所述空闲安放位置；

所述基座上的夹持部件松开所述当前拖地模块并将其安放在所述空闲安放位置。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人拖地模块自动更换方法，其特征在于，所述扫地机器人安装完毕所述待安装拖地模块后，所述基座上的夹持部件由所述当前扫地机器人安装拖地模块的位置切换到所述空闲安放位置或其它互不干涉位置；从所述扫地机器人上拆卸所述当前拖地模块前，所述基座上的夹持部件由所述空闲安放位置或其它互不干涉位置切换到所述扫地机器人拆卸拖地模块的位置。

5.一种基座，包括：底座、对正信号发射装置、夹持部件，其特征在于，所述底座上至少设置有一根可横向往复滑动的第一滑轨，所述第一滑轨上至少滑动连接有一个第一滑块，所述第一滑块在第一驱动机构的驱动下在所述第一滑轨上往复滑动；所述第一滑块上至少设置有一根相对所述第一滑轨可竖向往复滑动的第二滑轨，所述第二滑轨上至少滑动连接有一个第二滑块，所述第二滑块在第二驱动机构的驱动下在所述第二滑轨上往复滑动；所述第二滑块上至少设置有一个可夹持所述拖地模块的所述夹持部件；所述底座上设置有安放所述拖地模块的安放支架，所述安放支架至少可安放两个所述拖地模块，所述每个拖地模块对应一个所述安放位置。

6.根据权利要求5所述的基座，其特征在于，所述第一滑块上至少设置有一根相对所述第一滑轨可竖向往复滑动的所述第二滑轨替换为所述第一滑块上设置有所述安放支架；所述第一滑块上至少设置有一根相对所述第一滑轨可竖向往复滑动的所述第二滑轨替换为所述底座上至少设置有一根相对所述第一滑轨可竖向往复滑动的所述第二滑轨。

7.根据权利要求5所述的基座，其特征在于，所述第一滑块上至少设置有一根相对所述第一滑轨可竖向往复滑动的所述第二滑轨替换为所述第一滑块上至少设置有一个可夹持所述拖地模块的所述夹持部件；所述第一滑块上至少设置有一根相对所述第一滑轨可竖向往复滑动的所述第二滑轨替换为所述底座上至少设置有一根相对所述第一滑轨可竖向往复滑动的所述第二滑轨；所述第二滑块上至少设置有一个可夹持所述拖地模块的所述夹持部件替换为所述第二滑块上设置有所述安放支架。

8.根据权利要求5至7任一项所述的基座，其特征在于，所述第二滑块上或所述第一滑块上至少设置有一个第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述夹持部件之间设置有连接部件，所述连接部件的一端与所述第三驱动机构的驱动轴连接，所述连接部件的另一端与所述夹持部件连接，所述连接部件可绕所述第三驱动机构的驱动轴心转动。